Математическая модель ходьбы с протезом на фазе переноса

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗеленский, Владимир Борисовичru
dc.contributor.authorЗарубина, Алла Александровнаru
dc.contributor.authorХрамцова, Ирина Яковлевнаru
dc.contributor.authorСафонова, Зинаида Семеновнаru
dc.date.accessioned2017-06-07T10:43:21Z
dc.date.available2017-06-07T10:43:21Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractРозглянуто динамічну модель ходи на протезі, яка містить пружні елементи, що дозволяють акумулювати енергію на одних фазах руху та віддавати її на інших. Модель складено як незамкнутий кінематичний ланцюг, для якого запропонований алгоритм автоматизованої побудови рівнянь Лагранжа другого роду у матричній формі. Використання запропонованого алгоритму дозволить обирати оптимальні параметри протезу із урахуванням антропометричних вимог індивіда.uk
dc.description.abstractThe dynamic model of ambulation on prosthetic appliance, which contains resilient elements allowing to accumulate energy at one phases of motion and give it at other phases, is considered. A model is made as kinematics chain for which the algorithm of the automated construction of Lagrangian equations of second type in matrix form is offered. The use of the offered algorithm will allow to change optimum parameters of prosthetic appliance with the account of anthropometric requirements of individual.en
dc.identifier.citationМатематическая модель ходьбы с протезом на фазе переноса / В. Б. Зеленский [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2009. – № 12. – С. 83-90.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/29950
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectуравнения Лагранжаru
dc.subjectдинамическая модельru
dc.subjectупругий элементru
dc.subjectбедро протезаru
dc.subjectматрицаru
dc.titleМатематическая модель ходьбы с протезом на фазе переносаru
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2009_12_Zelenskiy_Matematicheskaya_model.pdf
Розмір:
180.93 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 12
Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин"