Способ повышения точности БИНС по измерениям кажущегося ускорения для управляемого объекта, который быстро вращается

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorУспенский, Валерий Борисовичru
dc.contributor.authorНекрасова, Мария Владимировнаru
dc.contributor.authorБагмут, Иван Александровичru
dc.date.accessioned2019-04-23T07:18:02Z
dc.date.available2019-04-23T07:18:02Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractПредложен метод повышения точности определения ориентации в бесплатформенной инерциальной навигационной системе для быстровращающегося вокруг продольной оси объекта. Метод основан на использовании измерений вектора кажущегося ускорения от специально размещенных акселерометров для периодической коррекции угла крена. Показано, что разработанный способ существенно ограничивает ошибку определения угла крена. Сформулирован сам алгоритм коррекции, применение которого позволяет значительно повысить точность определения ориентации, что было доказано при моделировании.ru
dc.description.abstractA method for increasing the accuracy of determining the orientation in a strapdown inertial navigation system for an object rotating fast around the longitudinal axis is proposed. The method is based on the use of measurements of the apparent acceleration vector from specially arranged accelerometers for periodic correction of the roll angle. It is shown that the developed method significantly limits the error in determining the roll angle. The correction algorithm itself is formulated, the use of which can significantly improve the accuracy of orientation determination, which has been proven in modeling. This method can be used to construct high-precision control systems.en
dc.identifier.citationУспенский В. Б. Способ повышения точности БИНС по измерениям кажущегося ускорения для управляемого объекта, который быстро вращается / В. Б. Успенский, М. В. Некрасова, И. А. Багмут // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Математичне моделювання в техніці та технологіях = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Ser. : Mathematical modeling in engineering and technologies : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – № 27 (1303). – С. 116-120.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40826
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectдатчикru
dc.subjectориентацияru
dc.subjectакселерометрru
dc.subjectгироскопru
dc.subjectугол кренаru
dc.subjectнавигацияru
dc.subjectинерциальная системаru
dc.subjectapparent accelerationen
dc.subjectsensoren
dc.subjectorientationen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectroll angleen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectcorrection angle of roll erroren
dc.subjectinertial systemen
dc.subjecttraffic controlen
dc.titleСпособ повышения точности БИНС по измерениям кажущегося ускорения для управляемого объекта, который быстро вращаетсяru
dc.title.alternativeMethod of increasing the accuracy of BINS accordingto measurements of appearing acceleration for controll of fast rotating objecten
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2018_27_Uspenskiy_Sposob_povysheniya.pdf
Розмір:
278.38 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 27
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"