Математическая модель определения параметров криволинейного движения двухзвенного автопоезда при маневре «поворот» на стадии проектирования

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРедчиц, Валентин Владимировичru
dc.contributor.authorКальченко, Борис Ивановичru
dc.contributor.authorГоловина, Елена Валентиновнаru
dc.date.accessioned2015-05-20T08:40:27Z
dc.date.available2015-05-20T08:40:27Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractНа базе доработанной математической модели криволинейного движения одиночного автомобиля предложен новый метод расчета параметров криволинейного движения двухзвенного автопоезда при маневре «поворот» с учетом времени запаздывания реакции автомобиля на управляющее воздействие, но без учета углов увода. Предложенный способ построения траектории движения двухзвенного автопоезда позволяет в первом приближении проводить имитацию маневра «поворот Rn = 35 м» на жестких колесах и давать предварительную оценку управляемости и устойчивости транспортного средства на стадии проектирования. Метод в дальнейшем планируется использовать при исследовании динамики маневра «поворот».ru
dc.description.abstractA new method for calculating the parameters of the curvilinear motion of a two section road-train turning maneuver considering the influence of the effective deadtime of the vehicle response on the vehicle steerability but without taking into account slip angles is presented. The method is based on the modified mathematical model of single vehicle curvilinear motion. The method proposed for tracing a two section road-train allows carrying out simulation of the «turn Rn = 35 m» maneuver by a circular spline in the first approximation and obtaining preliminary estimates of vehicle steerability and stability at the design stage. We plan to use the method for further studying the dynamics of turning maneuvers.en
dc.identifier.citationРедчиц В. В. Математическая модель определения параметров криволинейного движения двухзвенного автопоезда при маневре «поворот» на стадии проектирования / В. В. Редчиц, Б. И. Кальченко, Е. В. Головина // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Математическое моделирование в технике и технологиях. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 6 (1115). – С. 121-126.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/14791en
dc.language.isoen
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectкривизна траекторииru
dc.subjectугол складыванияru
dc.subjectвремя запаздыванияru
dc.subjectвход в поворотru
dc.subjectуправляемостьru
dc.subjectустойчивостьru
dc.subjectcurvature of the trajectoryen
dc.subjectfold angleen
dc.subjecteffective deadtimeen
dc.subjectenter into a turnen
dc.subjectsteerabilityen
dc.subjectstabilityen
dc.titleМатематическая модель определения параметров криволинейного движения двухзвенного автопоезда при маневре «поворот» на стадии проектированияru
dc.title.alternativeA mathematical model for calculating the parameters of the curvilinear motion of a two section road-train turning maneuver at the design stageen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2015_6_Redchits_Matematicheskaya.pdf
Розмір:
407.42 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 06
Кафедра "Автомобіле- і тракторобудування"