Моделі та методи оптимального керування індукційним дуплекс-процесом за умов невизначеності

Димко, Єгор Павлович

Моделі та методи оптимального керування індукційним дуплекс-процесом за умов невизначеності

dc.contributor.author	Димко, Єгор Павлович	uk
dc.date.accessioned	2018-11-24T09:58:16Z
dc.date.available	2018-11-24T09:58:16Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018. Дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-практичної задачі – розробці методів оптимального управління в умовах невизначеності. Показана можливість побудови адекватної математичної моделі індукційного дуплекс-процесу плавки як об'єкта управління в умовах неможливості реалізації плану активного експерименту в виробничих умовах. На основі цього запропоновано для опису кінцевого стану в задачі пошуку оптимального за кінцевим станом управління використовувати результати параметричного опису за визначенням локально-оптимальних значень вхідних змінних на основі реалізації процедури рідж-аналізу. Показано, як з використанням комбінованої процедури штучної ортогоналізації за даними пасивного експерименту при довільній формі плану експерименту і центрального ортогонального планування отримати таке параметричне опис. Розв'язана задача синтезу оптимального управління індукційної плавкою в печах ІСТ1 / 0.8-М5 в умовах альтернативних стратегій і доведено, що при виборі стратегії плавлення на "болоті" фазова траєкторія буде постійно змінюватися внаслідок корекції початкового стану, що обумовлено зміною швидкості розплавлення при обраному способі управління. Показано, як оптимальне за швидкодією управління може бути отримано з використанням принципу максимуму Понтрягіна в умовах обліку невизначеності в описі початкового стану об'єкта управління. Синтезований оптимальний регулятор температурного режиму в індукційної міксері на основі мультіальтернатівного опису кінцевого стану, характерною особливістю якого є використання оптимальних рішень рідж-аналізу і параметричної класифікації температурного режиму. Показано, що такий підхід може бути застосований для блоку логічних умов при логічному синтезі комбінованої системи управління індукційним дуплекс-процесом.	uk
dc.description.abstract	Thesis for the degree of candidate of technical sciences in specialty 05.13.03 – systems and control processes. – National Technical University "Kharkov Polytechnic Institute", Kharkov, 2018. The thesis is devoted to the solution of an actual scientific and practical problem – the development of optimal control methods in conditions of uncertainty. The possibility of building an adequate mathematical model of an induction duplex melting process as a control object under the conditions of impossibility of implementing an active experiment plan under production conditions is shown. Based on this, it is proposed to use the results of the parametric description by definition of the local-optimal values of the input variables based on the implementation of the ridge analysis procedure to describe the final state in the problem of finding the optimal by the final state control. It is shown how using a combined procedure of artificial orthogonalization according to a passive experiment with an arbitrary form of the experiment plan and central orthogonal planning to obtain such a parametric description. The problem of synthesizing optimal control of induction melting in IST1 / 0.8-M5 furnaces in terms of alternative strategies was solved and it was proved that when choosing a melting strategy in the “bog” phase trajectory will constantly change due to the correction of the initial state, which is caused by the change in melting rate with the selected control method. It is shown how the optimal in terms of speed control can be obtained using the Pontryagin maximum principle in terms of taking into account the uncertainty in the description of the initial state of the control object. An optimal temperature regulator was synthesized in an induction mixer based on a multi-alternative description of the final state, a characteristic feature of which is the use of optimal solutions of ridge analysis and parametric classification of the temperature regime. It is shown how such an approach can be applied to a block of logical conditions in the logical synthesis of a combined control system of an induction duplex process.	en
dc.identifier.citation	Димко Є. П. Моделі та методи оптимального керування індукційним дуплекс-процесом за умов невизначеності [Електронний ресурс] : дис. ... канд. техн. наук : спец. 05.13.03 : галузь знань 12 / Єгор Павлович Димко ; наук. керівник Дьомін Д. О. ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т". – Харків, 2018. – 164 с. – Бібліогр.: с. 148-160. – укр.	uk
dc.identifier.uri	https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38635
dc.language.iso	uk
dc.publisher	Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"	uk
dc.subject	невизначеність	uk
dc.subject	процес керований	uk
dc.subject	рівняння регресії	uk
dc.subject	ортогоналізація штучна	uk
dc.subject	мультіальтернативний опис кінцевого стану	uk
dc.subject	принцип максимуму	uk
dc.subject	синтез логічний	uk
dc.subject	дисертації	uk
dc.subject	controlled process	en
dc.subject	control system	en
dc.subject	uncertainty	en
dc.subject	regression equation	en
dc.subject	artificial orthogonalization	en
dc.subject	multi-alternative description	en
dc.subject	final state	en
dc.subject	maximum principle	en
dc.subject	logical synthesis	en
dc.subject.udc	681.5:519.24
dc.title	Моделі та методи оптимального керування індукційним дуплекс-процесом за умов невизначеності	uk
dc.title.alternative	Models and methods for optimal control of induction duplex process in conditions of uncertainty	en
dc.type	Thesis	en
thesis.degree.advisor	Дьомін Дмитро Олександрович	uk
thesis.degree.committeeMember	Качанов Петро Олексійович	uk
thesis.degree.committeeMember	Кондрашов Сергій Іванович	uk
thesis.degree.committeeMember	Ліберг Ігор Геннадійович	uk
thesis.degree.department	Спеціалізована вчена рада Д 64.050.14	uk
thesis.degree.discipline	05.13.03 – системи та процеси керування	uk
thesis.degree.grantor	Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"	uk
thesis.degree.level	кандидатська дисертація	uk
thesis.degree.name	кандидат технічних наук	uk