Оценка точности итерационных трехканальных электромеханических следящих систем управления при случайных входных воздействиях
Вантажиться...
Дата
2010
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Получена математическая модель и выполнена сравнительная вероятностная оценка точности итерационной трехканальной следящей системы управления с учетом аддитивных случайных помех и различной эталонной настройки динамики автономных каналов управления электроприводами.
The mathematical model is given, and comparative probability estimation of precision of the iterative type three-сhannel servosystem with account additive noise and different standard tuning of dynamics of the autonomous control channels of electric drives is analysed.
The mathematical model is given, and comparative probability estimation of precision of the iterative type three-сhannel servosystem with account additive noise and different standard tuning of dynamics of the autonomous control channels of electric drives is analysed.
Опис
Ключові слова
итеративный тип, трехканальная следящая система, управление канала, формирование параметров, дисперсия ошибки, алгоритм расчета, индекс точности повышения, помехи, iterative type, three-channel servosystem, control channel, forming parameter, error dispersion
Бібліографічний опис
Худяев А. А. Оценка точности итерационных трехканальных электромеханических следящих систем управления при случайных входных воздействиях / А. А. Худяев, А. И. Мишенюк // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы усовершенствования электрических машин и аппаратов. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 29. – С. 162-182.