The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorKuznetsov, B. I.en
dc.contributor.authorNikitina, T. B.en
dc.contributor.authorBovdui, I. V.en
dc.contributor.authorVoloshko, O. V.en
dc.contributor.authorKolomiets, V. V.en
dc.contributor.authorKobilyanskiy, B. B.en
dc.date.accessioned2022-06-16T15:19:16Z
dc.date.available2022-06-16T15:19:16Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractDevelopment of the method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control. MethodologyLimitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems is carried out using the minimum selector of choosing the minimum value of the control vector from formed with the help of local controllers and with the vector of maximum control values. Calculation of the gain coefficients of nonlinear robust controllers and observers are based on solutions of the Hamilton–Jacob–Isaacs equations. Results. The results of computer simulation of transitional processes of main roll drives of the rolling mill 950 of the Zaporozhye plant «Dnіprospetsstal» with limitation of dynamic loads are given. Originality. For the first time the method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control based on minimum selector and nonlinear robust control of state variables which is needed limitation is developed. Practical value. Examples of transitional processes of main roll drives of the rolling mill 950 of the Zaporozhye plant «Dnіprospetsstal» with limitation of dynamic loads are given.en
dc.description.abstractРозробка методу обмеження динамічних навантажень нелінійних електромеханічних систем при векторному робастному управлінні. Методологія. Обмеження динамічних навантажень нелінійних електромеханічних систем здійснюється за допомогою селектора вибору мінімального значення вектора керування із сформованого за допомогою локальних регуляторів та вектора максимальних значень керування. Розрахунок коефіцієнтів підсилення нелінійних робастних контролерів і спостерігачів базується на рішеннях рівнянь Гамільтона–Якобі–Айзека. Результати. Наведено результати комп’ютерного моделювання перехідних процесів головних приводів валків прокатного стану 950 Запорізького заводу «Дніпроспецсталь» із обмеженням динамічних навантажень. Оригінальність. Вперше розроблено метод обмеження динамічних навантажень нелінійних електромеханічних систем при робастному управлінні за вектором стану на основі селектору мінімуму та нелінійних робастних регуляторів змінних стану, які необхідно обмежуват. Практична цінність. Наведено приклади перехідних процесів головних приводів прокатного стану 950 Запорізького заводу «Дніпроспецсталь» із обмеженням динамічних навантажень.uk
dc.identifier.citationThe method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control / B. I. Kuznetsov [et al.] // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2022. – № 2. – С. 3-10.en
dc.identifier.doidoi.org/10.20998/2074-272X.2022.2.01
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-1100-095X
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-9826-1123
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-3508-9781
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-6931-998X
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-9073-5793
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-3226-5997
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/57275en
dc.language.isoenru
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"uk
dc.subjectnonlinear electromechanical systemsen
dc.subjectstate vector robust controlen
dc.subjectHamilton–Jacobi–Isaacs equationsen
dc.subjectlimitation of dynamic loadsen
dc.subjectcomputer simulationen
dc.subjectнелінійні електромеханічні системиuk
dc.subjectробастне керування за вектором стануuk
dc.subjectрівняння Гамільтона– Якобі–Айзекаuk
dc.subjectобмеження динамічних навантаженьuk
dc.subjectкомп’ютерне моделюванняuk
dc.titleThe method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust controlen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
EE_2022_2_Kuznetsov_The_method.pdf
Розмір:
356.65 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.25 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кафедра "Електричні апарати"
2022 № 2 Електротехніка і Електромеханіка