Математическая модель движения корнеуборочной машины с объемными гидроприводами ведущего и управляемого мостов
Вантажиться...
Дата
2017
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Разработана математическая модель движения макета корнеуборочной машины КС-6В с объемными гидроприводами (ОГП) ведущего и управляемого мостов в процессе уборки сахарной свеклы. Учитывается влияние работы дисковых рабочих органов, которые могут рассматриваться как дополнительный ведущий мост. Рассматриваемая математическая модель обеспечивает определение изменения траектории движения корнеуборочной машины с учетом поперечного угла наклона профиля поля. Проведенные экспериментальные исследования показали их хорошую сходимость (от 8% до 10% расхождений) с теоретическими результатами.
A mathematical model of the motion of the layout of the root-picking machine KS-6V with volumetric hydraulic drives (VHD) of the leading and controlled bridges during the harvesting of sugar beets was developed. The influence of the disk working bodies, which can be considered as an additional driving bridge, is taken into account. This mathematical model provides a definition of the change in the trajectory of motion of the root-picking machine with allowance for the transverse angle of the slope of the field profile. The conducted experimental studies showed their good convergence (from 8% to 10% of the discrepancies) with theoretical results.
A mathematical model of the motion of the layout of the root-picking machine KS-6V with volumetric hydraulic drives (VHD) of the leading and controlled bridges during the harvesting of sugar beets was developed. The influence of the disk working bodies, which can be considered as an additional driving bridge, is taken into account. This mathematical model provides a definition of the change in the trajectory of motion of the root-picking machine with allowance for the transverse angle of the slope of the field profile. The conducted experimental studies showed their good convergence (from 8% to 10% of the discrepancies) with theoretical results.
Опис
Ключові слова
свеклоуборочные машины, дисковые рабочие органы, процесс уборки, макет корнеуборочной машины, breadboard model, root-picking machine, volumetric hydraulic drives, disk workingi bodies
Бібліографічний опис
Мандрыка В. Р. Математическая модель движения корнеуборочной машины с объемными гидроприводами ведущего и управляемого мостов / В. Р. Мандрыка, В. Н. Краснокутский // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Автомобіле- та тракторобудування. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 13 (1235). – С. 26-31.