Сучасні математичні моделі компенсації похибок інерціальних датчиків для застосування в експериментах по калібруванню

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХацько, Наталія Євгенівнаuk
dc.date.accessioned2018-02-22T10:12:49Z
dc.date.available2018-02-22T10:12:49Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractРозглядаються методи калібрування інерційних датчиків і математичні моделі компенсації їх помилок, що дозволяють ідентифікувати оцінки параметрів цих моделей при проведенні натурних експериментів з калібрування. Огляд проводиться за матеріалами останніх десяти років. Аналіз літератури привів до виділення універсальної математичної моделі, що використовується в більшості експериментів. Також виділені типові фактори, які зазвичай враховуються в побудові моделей і розробці планів експериментів. Отримані результати в подальшому можуть бути корисними для вибору доступного і припустимого методу калібрування окремого інерціального модуля.uk
dc.description.abstractIn this paper some of the mathematical models applied for calibration of inertial sensors in the last decade are considered. The attention that has been received by the mathematical models of sensor errors is mainly due to the wide application of the method of algorithmic compensation of errors in the inertial system during its operation. As a whole, calibration is limited to estimating the key errors: scale factor, offset and misalignment of the sensor axes. In the paper several basic mathematical error models of gyroscopes and accelerometers are defined. The analysis of the literature made it possible to determine the factors that must be taken into account when developing mathematical models for sensors operating on different physical principles, and also led to the identification of a universal mathematical model used in the most experiments. The main result of this review is the understanding that individual calibration of sensors, even without using precision stands, can significantly increase the accuracy of the inertial unit and is an indispensable stage of operation, especially for mass production sensors. The obtained conclusions can be used in the future when choosing an available calibration method for an individual inertial module.en
dc.identifier.citationХацько Н. Є. Сучасні математичні моделі компенсації похибок інерціальних датчиків для застосування в експериментах по калібруванню / Н. Є. Хацько // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Математичне моделювання в техніці та технологіях = Bulletin of National Technical University "KhPI" : coll. works. Ser. : Mathematical modeling in engineering and technologies. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 30 (1252). – С. 124-131.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/34689
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectМЕМС-датчикиuk
dc.subjectмікро-електро-механічні системиuk
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk
dc.subjectбесплатформна інерціальна навігаційна системаuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectметод найменших квадратівuk
dc.subjectcalibration of the inertial sensoren
dc.subjectmathematical model of error compensationen
dc.subjectzero driften
dc.subjectsensor axes misalignmentsen
dc.titleСучасні математичні моделі компенсації похибок інерціальних датчиків для застосування в експериментах по калібруваннюuk
dc.title.alternativeModern mathematical models of error compensation for inertial sensor used in their calibrationen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2017_30_Khatsko_Suchasni.pdf
Розмір:
218.45 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 30
Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"
Кафедра "Програмна інженерія та інтелектуальні технології управління ім. А. В. Дабагяна"