Дослідження позиційного електропривода двомасової системиз внутрішнім слідкуючим контуром

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorОсадчий, Володимир Володимировичuk
dc.contributor.authorНазарова, Олена Сергіївнаuk
dc.contributor.authorОлєйніков, Микола Олександровичuk
dc.date.accessioned2019-11-06T12:11:34Z
dc.date.available2019-11-06T12:11:34Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractПідвищення вимог до швидкодії, точності, плавності, безпеки та енергоємності різноманітних електромеханічних систем обумовлює їх безперервне удосконалення. Метою роботи є розробка та дослідження системи автоматичного керування двомасовим позиційним електро-приводом зі слідкуючим одномасовим приводом у внутрішньому контурі. Вирішені такі задачі: розроблено математичну та фізичну моделі слідкуючого та позиційного електроприводів; синтезовано регулятор положення другої маси; розроблено та досліджено ПІД-регулятор.uk
dc.description.abstractIncreasing the requirements for speed, accuracy, smoothness, safety and energy intensity of various electromechanical systemsmakes them continuous improvement. The purpose of the work is to develop and researchthe system of automatic control of a two-axle positioned electricmotor with a monotone driven monitor in the inner circuit. The following tasks were solved: mathematical and physical models of tracking and positioning electric drives were developed; the regulator of the position of the second mass is synthesized; the work of the PID-regulator has been developed and investigated. The use of a single-mass electric follower tracking in the internal contour of a positional two-axle electric motor allows for simpler control of the regulator and reduces the required computational power during simulation due to the presentation of the follower electric drive by the first-order aperiodic link. The simulation model of a positional drive, the adequacy of which is confirmed by physical experiment, is developed, together with the stand, for the study of closed two-mass systems of electric drive of a direct current with microprocessor control. The controller, synthesized by the classical method, has a low practical value due to the complexity of its implementation, which is due to the high order of the polynomial of the numerator of the transfer function. The use of a mathematical model for searching the PID controller coefficients, providing the desired static and dynamic characteristics, reduces the search time and reduces the risk of damage to real equipment during the debugging process.en
dc.identifier.citationОсадчий В. В. Дослідження позиційного електропривода двомасової системи з внутрішнім слідкуючим контуром / В. В. Осадчий, О. С. Назарова, М. О. Олєйніков // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Ser. : Problems of automated electrodrive. Theory and practice : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – № 16. – С. 47-54.uk
dc.identifier.doidoi.org/10.20998/2079-8024.2019.16.09
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-2707-0805
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-0784-7621
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42650
dc.language.isouk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"uk
dc.subjectПІД-регуляторuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectматематичне моделюванняuk
dc.subjectPID-controlleren
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectmathematical modelingen
dc.titleДослідження позиційного електропривода двомасової системиз внутрішнім слідкуючим контуромuk
dc.title.alternativeResearch of positional electrical drive of the two-mass systemwith internal following contouren
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2019_16_Osadchyi_Doslidzhennia.pdf
Розмір:
455.4 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.21 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 16