Development of UAV SOS flight combat reconnaissance mission program

Abstract

Концепція "System of Systems" (SoS) для динамічних об'єктів стала дуже важливим напрямком в різних областях науки і промисловості, включаючи військову. SoS складається з компонентів, які вирішують одну задачуі в цілому, об'єднуючи власні властивості і можливості створюють комплексну систему з новими якостями. SoS – це така система, яка під час різних дій комбінує і об'єднує в собі синергетику команд, функцій управління, мережу і обмін інформацією зі зворотним зв'язком. У даній статті представлена розроблена програма бойового завдання польоту безпілотних літальних апаратів (БПЛА) SoS. Зазвичай, наземний центр управління БПЛА використовує радіозв'язок. Але це має свої недоліки: 1) радіозв'язок може порушитися, БПЛА не виконає завдання і в кращому випадку повернеться на базу; 2) ворог може порушити радіозв'язок і перехопити управління БПЛА. Створення БПЛА SoS комплексу обмежує ці недоліки. Відповідно до записаної в пам'ять програмного забезпечення, БПЛА SoS, використовуючиінфрачервоний радіозв'язок, є самоврядною системою, котра використовує принцип "feedback" і незалежно виконує бойове завдання. Якщо якийсь БПЛА втратить інфрачервоний радіозв'язок, тоді він (або вони) незалежно повернуться на базу. Якщо якийсь БПЛА буде збитий, інші продовжать свою місію. Отримано рівняння Гамільтона для руху даної системи. Запропоновано ІК зв'язок між БПЛА і радіозв'язок між БПЛА і наземним постом управління, а також умови управління польотом БПЛА. Показано, що комплекс БПЛА SoS може виконувати різні військові розвідувальні завдання.