The method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorKuznetsov, B. I.en
dc.contributor.authorNikitina, T. B.en
dc.contributor.authorBovdui, I. V.en
dc.contributor.authorVoloshko, O. V.en
dc.contributor.authorKolomiets, V. V.en
dc.contributor.authorKobilyanskiy, B. B.en
dc.date.accessioned2022-09-16T15:24:39Z
dc.date.available2022-09-16T15:24:39Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractDevelopment of the method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multi-mass systems in various modes. Methodology. The problem of multi objective synthesis of nonlinear robust control of multimass electromechanical systems is formulated and the possibility of satisfying various requirements for the operation of such systems in various modes based on the concept of functionally multiple membership of the state vector and the solution of the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation is shown. A method for choosing weight matrices with the help the vector of purpose of nonlinear robust control is formed by solving a zero-sum vector antagonistic game has been substantiated and developed. Results. The results multi objective synthesis of nonlinear robust two-mass electromechanical servo systems in which differences requirements for the operation of such systems in various modes were satisfied are given. Based on the results of modeling and experimental studies it is established, that with the help of synthesized robust nonlinear controllers, it is possible to improve of quality indicators of two-mass electromechanical servo system in comparison with the system with standard regulators. Originality. For the first time the method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multimass systems in various modes is developed. Practical value. From the point of view of the practical implementation the possibility of solving the problem of multi objective synthesis of nonlinear robust control systems to satisfy various requirements for the operation of multimass electromechanical systems in various modes is shown.en
dc.description.abstractРозробка методу багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем у різних режимах. Методологія. Сформульовано задачу багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами та показана можливість задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах на основі концепції функціонально множинної належності вектора стану та рішення рівняння Гамільтона-Якобі-Айзекса. Обґрунтовано та розроблено метод вибору вагових матриць, за допомогою яких формується вектор мети нелінійного робастного керування, шляхом розв’язання векторної антагоністичної гри з нульовою сумою. Результати. Наведено результати багатокритеріального синтезу нелінійних робастних двомасових електромеханічних сервосистем керування, в яких були задоволені різноманітні вимоги до роботи таких систем у різних режимах. На основі результатів моделювання та експериментальних досліджень встановлено, що за допомогою синтезованих нелінійних робастних регуляторів можна підвищити якісні показники двомасової електромеханічної сервосистеми в порівнянні з системою зі стандартними регуляторами. Оригінальність. Вперше розроблено метод багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем у різних режимах. Практичне значення. З точки зору практичної реалізації показана можливість вирішення задачі багатокритеріального синтезу нелінійних робастних електромеханічних систем керування для задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах.uk
dc.identifier.citationThe method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systems / B. I. Kuznetsov [et al.] // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2022. – № 4. – С. 12-20.en
dc.identifier.doidoi.org/10.20998/2074-272X.2022.4.02
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-1100-095X
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-9826-1123
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-3508-9781
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-6931-998X
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-9073-5793
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-3226-5997
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/58021
dc.language.isoenen
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"uk
dc.subjectmultimass electromechanical systemsen
dc.subjectnonlinear robust controlen
dc.subjectmulti objective synthesisen
dc.subjectHamilton-Jacobi-Isaacs equationen
dc.subjectcomputer simulationen
dc.subjectexperimental researchen
dc.subjectбагатомасові електромеханічні системиuk
dc.subjectнелінійне робастне керуванняuk
dc.subjectбагатокритеріальний синтезuk
dc.subjectрівняння Гамільтона-Якобі-Айзексаuk
dc.subjectкомп’ютерне моделюванняuk
dc.subjectекспериментальні дослідженняuk
dc.titleThe method of multi objective synthesis of nonlinear robust control by multimass electromechanical systemsen
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
EE_2022_4_Kuznetsov_The_method.pdf
Розмір:
393.6 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.25 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кафедра "Електричні апарати"
2022 № 4 Електротехніка і Електромеханіка