Розв'язання задачі керування краном за допомогою функції керованості

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГригоров, Отто Володимировичuk
dc.contributor.authorОкунь, Антон Олександровичuk
dc.contributor.authorЛось, Євген Олександровичuk
dc.date.accessioned2020-01-15T08:39:12Z
dc.date.available2020-01-15T08:39:12Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractПродуктивність, надійність а також зручність експлуатації кранів багато в чому залежать від коливань підвішеного на гнучкому підвісі вантажу. Одним з важливих резервів підвищення ефективності роботи крана є оптимізація перехідних режимів руху вантажного візка (розгін/гальмування). У роботі розглядається модель руху "візок – вантаж" для мостового крана в задачі оптимального керування. Показано, що вихідна задача переміщення вантажу з деякої початкової точки в задану точку, в котрій система буде знаходитися в стані спокою, за кінцевий час та при наявності обмежень на керування, еквівалентна задачі локальної нуль-керованості для цієї системи. Представлено конструктивне рішення цієї задачі з використанням метода синтезу інерційних керувань – розвиток методу функції керованості. Досліджується задача побудови обмеженого керування, яке переводить систему з однієї заданої точки в іншу. Приводяться і обговорюються результати застосування у вигляді декількох різних алгоритмів розв’язання задачі за допомогою методу функції керованості, а також результати роботи програм, які реалізують ці алгоритми, і аналіз труднощів, що виникають, та шляхів їх вирішення.uk
dc.description.abstractProductivity, reliability, as well as ease of crane operation largely depends on the vibrations of cargo suspended on a flexible rope. One of the main reserves to improve the crane efficiency is transient mode optimization of the trolley movement (acceleration/deceleration). A "trolley – cargo" movement model that represents operation of an overhead crane in tasks of optimal control are considered. It is shown that an initial task of cargo movement from a certain initial point to a given point, at which the system would be at the quiescent state by a finite time and with control constraints, is equivalent to a task of local zero-controllability for this system. A practical solution of this task is presented by using the inertial control synthesis method, that is evolution of the controllability function method. The task of receiving bounded control that transfers a system from one given point to another are studied. Results of application in the form of several different algorithms for solving the task using the controllability function method, as well as results of programs implementing these algorithms, and an analysis of emerging difficulties and ways of its overcoming are presented and discussed.ru
dc.identifier.citationГригоров О. В. Розв'язання задачі керування краном за допомогою функції керованості / О. В. Григоров, А. О. Окунь, Є. О. Лось // Машинобудування : зб. наук. пр. = Engineering : coll. of sci. papers / гол. ред. О. В. Купріянов. – Харків : УІПА, 2017. – № 19. – С. 18-28.uk
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-4332-4884
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-6467-4229
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-2565-0945
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43708
dc.language.isouk
dc.publisherУкраїнська інженерно-педагогічна академіяuk
dc.subjectмодель "візок – вантаж"uk
dc.subjectколивання вантажуuk
dc.subjectоптимальне керуванняuk
dc.subjectсинтез інерційних керуваньuk
dc.subjectгальмуванняuk
dc.subject"trolley – cargo" movement modelen
dc.subjectcargo oscillationsen
dc.subjectoptimal controlen
dc.subjectthe inertial control synthesis methoden
dc.titleРозв'язання задачі керування краном за допомогою функції керованостіuk
dc.title.alternativeA solution of a problem of optimal crane control using the controllability function methoden
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Mashynobuduvannia_2017_19_Hryhorov_Keruvannia_kranom.pdf
Розмір:
1.75 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.25 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Кафедра "Підйомно-транспортні машини і обладнання"