Метод синтезу оптимальних траєкторій схвату маніпулятора автономного мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКошевий, М. Д.uk
dc.contributor.authorАщепкова, Наталія Сергіївнаuk
dc.date.accessioned2022-05-04T07:13:35Z
dc.date.available2022-05-04T07:13:35Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractРозглянуто особливості динаміки автономного мобільного роботу змінюваної конфігурації при відносному русі маніпулятора. Для ефективного виконання маніпулятором АМР технологічних операцій в екстремальних наперед не визначених умовах доцільно на етапі проектування розробити базу даних, що містить оптимальні послідовності переміщень по узагальнених координатах, які забезпечують пересування схвату між заданими початковими і кінцевими точками робочого простору.uk
dc.description.abstractThe features of the dynamics of an autonomous mobile robot of variable configuration with a relative motion of the manipulator are considered. To effectively perform technological operations by the AMR manipulator in extreme previously unknown conditions, it is advisable at the design stage to develop a database containing the optimal sequences of movements along generalized coordinates that ensure the movement of the gripper between the given initial and final points of the working space.en
dc.identifier.citationКошевий М. Д. Метод синтезу оптимальних траєкторій схвату маніпулятора автономного мобільного робота / М. Д. Кошевий, Н. С. Ащепкова // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер.: Інформатика та моделювання = Bulletin of the National Technical University "KhPI" Ser.: Information and Modeling : зб. наук. пр. – Харків: НТУ "ХПІ". – 2021. – № 1 (5). – С. 86-98.uk
dc.identifier.doidoi.org/10.20998/2411-0558.2021.01.07
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-1870-1062
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-9465-4467
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56702
dc.language.isouk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"uk
dc.subjectавтономний мобільний роботuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectдинамікаuk
dc.subjectсхватuk
dc.subjectтраєкторіяuk
dc.subjectрух платформиuk
dc.subjectautonomous mobile roboten
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectdynamicsen
dc.subjectgraspingen
dc.subjecttrajectoryen
dc.titleМетод синтезу оптимальних траєкторій схвату маніпулятора автономного мобільного роботаuk
dc.title.alternativeMethod of synthesis of optimal grip trajectories of a manipulator of an autonomous mobile roboten
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
visnyk_KhPI_2021_1_PIM_Koshevyi_Metod.pdf
Розмір:
415.28 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 01. Інформатика та моделювання