Перегляд за Автор "Асютин, Алексей Дмитриевич"
Зараз показуємо 1 - 5 з 5
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Динамика полета и управление: 50 лет в ХПИ(НТУ "ХПИ", 2014) Бреславский, Дмитрий Васильевич; Успенский, Валерий Борисович; Ларин, Андрей Алексеевич; Горелова, Светлана Александровна; Ольшанский, В. П.; Багмут, Иван Александрович; Кузнецов, Юрий Алексеевич; Ольшанский, Станислав Васильевич; Андреев, Юрий Михайлович; Морачковский, Олег Константинович; Плаксий, Юрий Андреевич; Татаринова, Оксана Андреевна; Асютин, Алексей Дмитриевич; Некрасова, Мария Владимировна; Олейник, С. В.; Пащенко, Сергей Александрович; Счастливец, Кирилл ЮрьевичМонография посвящена истории создания и развития специальности "Динамика полета и управление" и кафедры автоматического управления движением (систем и процессов управления) в Харьковском политехническом институте. Во второй части приведены результаты исследований ученых кафедры в области управления и динамики летательных аппаратов, моделирования их тепловых режимов и ресурса, навигации и навигационных систем. Предназначено для научных сотрудников, преподавателей и студентов университетов, специализирующихся в области механики, теории управления и истории науки и техники.Документ Настройка фильтра Калмана в задаче комплексирования информации в интегрированной навигационной системе(НТУ "ХПИ", 2010) Успенский, Валерий Борисович; Асютин, Алексей ДмитриевичПриведены результаты исследования настройки фильтра Калмана на примере интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы. Получены зависимости параметров, характеризующих эффективность функционирования фильтра, от расстройки матриц интенсивностей входных и измерительных шумов системы и начальных значений матрицы ковариации относительно их теоретического значения. Сформированы рекомендации по рациональной настройке фильтра.Документ Разработка вычислительной модели вращения упругого КЛА, управляемого с помощью системы гиродинов(НТУ "ХПИ", 2007) Успенский, Валерий Борисович; Асютин, Алексей ДмитриевичРазработана вычислительная модель вращения упругого КЛА с гиросиловой системой управления ориентацией и стабилизацией (СУОС), которая содержит собственно модель вращения КЛА, модели датчиков и исполнительных органов системы управления и модуль алгоритмов математического обеспечения СУОС. Разработанная модель предназначается для тестирования и анализа алгоритмов проектируемых СУОС. Приведен пример ее использования.Документ Разработка имитационной модели движения инерциального блока на двухосном поворотном столе(НТУ "ХПИ", 2010) Успенский, Валерий Борисович; Асютин, Алексей ДмитриевичРазработана имитационная модель движения ИБ, установленного на двухосный поворотный стол (ДПС). Модель позволяет генерировать показания инерциальных датчиков, адекватные их реальной работе, при различных видах движения, характерных для ДПС. Генерируемые моделью данные могут использоваться для создания и отладки алгоритмов паспортизации ИБ.Документ Разработка программного комплекса NaviCAD для проектирования и верификации математического обеспечения навигационных систем(НТУ "ХПИ", 2009) Асютин, Алексей Дмитриевич; Бреславский, Дмитрий Васильевич; Резник, С. А.; Телеусов, В. Н.; Успенский, Валерий Борисович; Фролов, И. В.В статье дан краткий обзор программного пакета NaviCAD, который разрабатывается, и предназначенный для решения различных навигационных задач. Проект ориентирован на широкий круг пользователей. Описывается постановка задачи, концепция проекта, общие подходы и архитектура решения.