(Вища школа, 1985) Пикур, Э. А.; Северин, Валерий Петрович; Ласенко, Р. Е.
Построена нелинейная параметрическая модель электромеханического преобразователя в виде системы дифференциально-алгебраических уравнений. Модель соответствует схемам включения отрицательной обратной связи усилителя мощности по току или напряжению, в ней учтено насыщение усилителя по напряжению. Линейные параметрические модели преобразователя даны в виде передаточных функций.
