Вісник № 32
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/14523
Переглянути
Документ Решение задачи оптимального управления шахтными подъемными установками(НТУ "ХПИ", 2011) Михлин, Юрий Владимирович; Решетникова, Светлана Николаевна; Ахиезер, Елена БорисовнаВ статье рассмотрены вопросы построения оптимальных диаграмм скорости движения шахтных подъемных установок. На основе принципа оптимального управления Понтрягина решается задача минимизации расхода энергии. Кроме того, сделан расчет оптимальных по быстродействию диаграмм скорости движения подъемных установок с учетом ограничения ускорения и рывка, что обеспечивает уменьшение колебаний подъемного сосуда при движении.