Вісник № 10

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 1 з 1

Синтез системы управления неминимально-фазовыми объектами на основе искусственной нейронной сети
(НТУ "ХПИ", 2009) Дорофеев, Юрий Иванович; Чайка, А. Д.
Рассматривается задача управления неминимально-фазовой системой. Предложенный регулятор состоит из многослойной нейронной сети и ПИД-регулятора. Нейроконтроллер адаптивно изменяет управляющие воздействия, вырабатываемые ПИД-регулятором, так, чтобы выходы объекта с неминимально-фазовой характеристикой следовали за выходами минимально-фазовой эталонной модели в каждый момент времени. Результаты моделирования доказывают эффективность предложенного метода для управления неминимально-фазовым объектом с запаздыванием.