Рассматривается задача идентификации динамического объекта в предположении, что известен только уровень недостатка. Исследованы существующие алгоритмы. Разработан рекуррентный алгоритм идентификации, который имеет супремальные свойства и свойства МНК-оценок, выполнена оценка его сходимости. Преимуществом разработанного алгоритма является простота его использования в задачах контроля и управления.