Синтез нелинейной системы управления положением нажимных винтов выполнен на основе линеаризации обратной связью. При этом исходная нелинейная система с помощью алгебры Ли преобразована в линейную систему, для которой выполнен синтез оптимального линейного регулятора состояния. Приводятся динамические характеристики синтезированной системы.
