Вісник № 28
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/46280
Переглянути
Документ Reconstruction and registration of 3D surfaces obtained by scanning(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Moroz, Volodymyr; Shvandt, MaksymIn this article the general approach for the three-dimensional surface reconstruction is examined. Also, the registration of three-dimensional surfaces is considered. The process of converting a three-dimensional model from a triangular mesh into a point cloud based on the generation of a random point using the principle of barycentric coordinates was applied. Based on the material studied, a complex procedure is proposed, which includes both correction of errors and defects in surfaces obtained as a result of an object scanning, and the registration of these surfaces previously converted into point clouds. On a specific example of the usage of three-dimensional models in dentistry the proposed procedure was tested, results were obtained and conclusions were made.Документ Анализ спектральных составляющих суммарного сигнала для многошкального фазового метода анализа состояния линии связи(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Горященко, К. Л.; Шевчук, А. В.; Цыра, А. В.Рассмотрены особенности применения фазового метода определения повреждений в проводниковой линии при применении ограничений, которые накладываются свойствами объекта исследования – проводниковой линией. Определено, что полученный суммарный сигнал будет состоять из сигналов отражений, которые имеют разную частоту вращения вектора угла отражения. Угол отражения входного сигнала определяется коэффициентом отражения, поэтому начальный угол сдвига фазы также является неизвестным. Установлено, что при применении методов цифрового спектрального анализа нужно определение составляющих сигнала при априори неизвестных значениях начального сдвига фазы, а также при априори нецелом количестве периодов, которые попадают в окно анализа.Документ Застосування методів багатовимірного аналізу даних для моделювання території під забудову(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Гончаренко, Т. А.; Міхайленко, В. М.В статті розглянуто можливість застосування багатовимірної моделі даних для вирішення задачі вибору територій, які плануються під забудову. Запропоновано алгоритм вибору методу багатовимірного аналізу даних в залежності від кількості вимірів та якості вхідної інформації об’єкта, що досліджується. Показано доцільність застосування теорії нечітких множин для створення автоматизованих систем з неповною інформацією та високою складністю об'єкта управління, якою є територія під забудову.Документ Метод определения QRS-комплексов в ЭКГ-сигналах без предварительной обработки(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Величко, О. М.; Кампос-Диас, Хавер ГуставоПредложен метод детектирования QRS-комплексов в сигналах без предварительной обработки данных, который базируется на технологии вейвлетного анализа. Определены характерные точки действительной и мнимой компонент сечения вейвлетного спектра, необходимые для распознавания границ комплексов. Объем выборки: 1800 10-секундных фрагментов ЭКГ. Точность метода составляет 99,9 % для базы ECG-ID Database.Документ Модель безпеки інформаційної системи на базі технологій IoT(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Мнушка, О. В.; Савченко, В. М.Проаналізовано моделі безпеки комп’ютерних та інформаційних систем, компоненти яких мають доступ до мережних ресурсів. Запропоновано математичну модель для оцінки безпеки інформаційної системи на основі технологій Інтернету речей (Internet of things, IoT) у вигляді трибутивного метаграфу. На основі метрик Common Vulnerability Scoring System v. 3.0 проведено оцінку впливу кіберзагроз на компоненти веб-орієнтованої SCADA-системи.Документ Нейронная сеть, использующая скалярное произведение и определяющая несколько решений(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Леонов, Сергей ЮрьевичНейронная сеть Хемминга является весьма эффективным инструментом для решения задач распознавания дискретных объектов, двоичные компоненты которых описываются с помощью биполярных компонент, а в качестве меры близости используется разность между числом одинаковых биполярных компонент векторов и расстоянием Хемминга между ними. Для более тонкой классификации двоичных объектов (векторов) применяется ряд расширений расстояния Хемминга, использующих различные функции аффинности (близости или взаимосвязи) между двоичными объектами. В статье предлагаются модификации нейронной сети Хемминга, в которых вместо расстояния Хемминга предлагаются другие функции аффинности между двоичными векторами.Документ Определение оптимальных конфигураций антропоморфного манипулятора с шестью степенями подвижности(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Ащепкова, Наталья СергеевнаТочность позиционирования схвата манипулятора – один из основных показателей качества работы промышленных роботов. Для многозвенных манипуляторов величина ошибки позиционирования существенно зависит от конфигурации кинематической цепи, в связи с чем задача определения и выбора оптимальных конфигураций является актуальной как на стадии проектирования, так и на стадии планирования траекторий для конкретного технологического процесса.Документ Паралельне моделювання та оптимізація процесу розщеплення енантиомерів(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Дмитрієва, О. А.; Гуськова, Н. Г.Роботу присвячено паралельному моделюванню та оптимізації динамічних процесів, що описуються еволюційними рівняннями в частинних похідних. Запропоновано модель і систему обмежень, які дозволили дослідити одночасну кристалізацію обох типів речовини, що значно прискорило симуляцію процесів розщеплення. Розглянуто питання зведення розв’язання еволюційних рівнянь в частинних похідних до систем звичайних диференційних рівнянь з дискретизацією за просторовими змінними. Для розв’язання отриманої задачі Коші запропоновано багатоточкові колокаційні блокові різницеві схеми, орієнтовані на ефективну паралельну реалізацію, що дозволяє забезпечувати управління кроком інтегрування. Прикладна реалізація розроблених алгоритмів здійснювалася на розроблених і обґрунтованих моделях розподілу енантиомерів у відповідності до фізичного змісту процесів та експериментально отриманих результатів.Документ Перестановочно-матричный подход к построению оптимального назначения(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Маций, О. Б.Работа содержит результаты исследований по совершенствованию известных алгоритмов нахождения максимальных паросочетаний с минимальным суммарным весом рёбер. Предложена новая перестановочно-матричная модель оптимального назначения, которая, обеспечивает возможность рекурсивного нахождения решений на множестве увеличивающих путей, построенных относительно текущего паросочетания.Документ Питання побудови деревоподібних моделей розпізнавання образів(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Повхан, І. Ф.Робота піднімає важливі питання теорії розпізнавання образів (дискретних об‘єктів), які пов‘язані з загальною проблематикою побудови деревоподібних схем розпізнавання, класифікації та плавно підводить до концепції алгоритмічного дерева класифікації, що безумовно є найвищим рівнем абстракції в теорії дерев розпізнавання. Простий, ефективний, економний метод побудови логічного дерева класифікації навчальної вибірки дозволяє забезпечити необхідну швидкодію, рівень складності схеми розпізнавання, що гарантує проведення простого та повного розпізнавання дискретних об‘єктів. На сьогоднішній день існують різноманітні методи побудови як логічних дерев з одноразовим використанням ознак в структурі логічного дерева (алгоритми випадкових дерев, метод розгалуженого вбору ознак з початковою оцінкою інформативності), так і дерев з повторами різних ознак на ярусах логічного дерева (алгоритм побудови дерева з покроковою оцінкою важливості ознак, тощо). В роботі фіксуються суттєві переваги логічних дерев класифікації – програмна простота побудови дерева класифікації, зменшення часу загальної генерації логічного дерева та інше.Документ Разработка программного обеспечения с использованием мультиагентной платформы JADE для Smart-системы прогнозирования на основе искусственных иммунных систем(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Самигулина, Г. А.; Самигулина, З. И.Исследования посвящены разработке программного обеспечения для мультиагентной Smart-системы прогнозирования зависимости "структура-свойство" новых лекарственных соединений на основе мультиагентной платформы JADE. Разработана структурная схема мультиагентной Smart-системы прогнозирования в JADE. Приводится описание созданных контейнеров и спецификация агентов.Документ Розробка методу аналізу складних даних на основі технологій machine learning(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Іваницька, А. Ю.; Іванов, Д. Є.; Зубик, Л. В.Проведено аналіз сучасних підходів та методів інтелектуальної обробки даних, що застосовуються при аналізі складних даних. Запропоновано новий метод аналізу складних даних, який є комбінацією трьох відомих підходів machine learning: прогнозування, кластеризація, класифікація даних. Цей метод дозволяє виявляти нові характеристики та цінні знання за рахунок підвищення точності прогнозування часових рядів даних.