Вісник № 16
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42627
Переглянути
Документ Сравнение динамических характеристик наблюдателей вектора состояния и неопределённости(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Казурова, Алина ЕвгеньевнаНа простом примере рассматривается позиционное управление нелинейной нестационарной неопределённой системой посредством робастного комбинированного компенсатора, состоящего из наблюдателя вектора состояния и неопределённости системы управления и регулятора. Проведено сравнение четырёх типов наблюдателей вектора состояния и неопределённости. В качестве измерения в системе выступает только позиционная координата. Компьютерное моделирование подтвердило работоспособность рассматриваемой системы управления.