Вісник № 13
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43511
Переглянути
Документ Identification nonlinear dynamic systems based on Volterra polynomials with using polyharmonic test signals(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Lomovoy, V. I.; Pavlenko, V. D.The method is proposed for constructing the Volterra approximation model of the nonlinear dynamical systems in the frequency domain using of the test polyharmonic signals of various amplitudes. The computational identification method is based on the use of the regularized least squares method and the choice of the optimal step size on amplitude of test signals. The accuracy and computational stability of identification method in the form of multidimensional amplitude-frequency and phase-frequency characteristics are investigated. The method improves an accuracy and stability of the identification procedure.Документ The math modeling cognitive issues of general system theory(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Tikhonov, V. I.; Tykhonova, O. V.The paper focuses researches on general system theory. Related publications surveyed. Cognitive aspects of system math modeling studied. The issues of "state-space" and "space-structure" discussed for model of open system. The role of observer and "dark matter" formalism determined in system analysis.Документ Дослідження перехідних процесів управління температурою гідрокарбонатної суспензії виробництва кальцинованої соди(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Бобух, Анатолій Олексійович; Герман, Е. Є.; Болотинська, О. О.; Переверзєва, Алевтина МиколаївнаПри досліджені перехідних процесів управління температурою гідрокарбонатної суспензії виробництва кальцинованої соди за аміачним способом зміною витрат холодної води було отримано оптимальні параметри ПІД-регулятора за методом інтегральних критеріїв оцінки якості. Для оцінки використано сімейство вказаних критеріїв в залежності від ступеню похибки. Це дало можливість змінювати витрати холодної води, не впливаючи на оптимальні параметри температури гідрокарбонатної суспензії.Документ Дослідження руху та поведінки лабораторних тварин методами детектування і трекінгу об'єктів(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Мороз, В. В.; Швандт, М. А.Запропоновано метод детектування і відстеження руху об'єкту на основі поєднання принципу віднімання фону з методами обробки зображень. На прикладі дослідження поведінки лабораторних тварин розроблений відповідний алгоритм, так як існуючі алгоритми не дають прийнятних результатів. Наведено результати роботи алгоритму та виконаний порівняльний аналіз результатів обчислювального експерименту з відомими алгоритмами трекінгу і аналізу руху. Розглянуто можливість розширення сфери застосування алгоритму для більшої кількості об'єктів.Документ Задача загальної оцінки складності максимального побудованого логічного дерева класифікації(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Повхан, І. Ф.Робота присвячена проблемам теорії розпізнавання дискретних об'єктів, які пов'язані з загальною оцінкою складності результуючого логічного дерева класифікації. Дається загальна оцінка складності отриманих граф-схемних моделей у вигляді логічних дерев. Виведені числові оцінки в перспективі дозволяють розробити ефективні моделі схем мінімізації логічних дерев класифікації, а отже отримати мінімальну форму системи розпізнавання дискретних об'єктів. Отримані результати принципово важливі в задачах, які пов'язані з логічними деревами класифікації. Робота актуальна для всіх методів розпізнавання образів в яких отримана функція класифікації може бути представлена у вигляді логічного дерева.Документ Инвариантные по выходу системы управления выращиванием щелочногалоидных монокристаллов(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Суздаль, В. С.; Тавровский, И. И.На основе необходимых и достаточных условий инвариантности по выходу для линейных стационарных динамических систем к произвольным внешним возмущениям проведен аналитический синтез системы управления диаметром кристалла. Для данного объекта управления получено все множество эквивалентных решений для регуляторов, обеспечивающих инвариантность системы.Документ Информационная система для молекулярного дизайна лекарственных соединений на основе модельно-ориентированного подхода(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Самигулина, Г. А.; Самигулина, О. И.Статья посвящена разработке информационной системы ведения научных исследований на базе модельно-ориентированного подхода MDA (Model Driven Architecture) и модифицированного алгоритма искусственных иммунных систем (AIS). Предложен модифицированный алгоритм AIS на базе метода оптимизации серых волков (Gray Wolf Optimization, GWO) для решения задачи прогнозирования зависимости "структура-свойство/активность" лекарственных соединений. Осуществлён сравнительный анализ результатов моделирования с использованием пакета прикладных программ Rapid Miner.Документ О единственности решения задачи типа Франкля для уравнения эллиптико-гиперболического типа второго рода(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Абдуллаев, А. А.Одной из главных задач гидро и газовой динамики является разработка математических моделей стационарных процессов, описываемых уравнениями смешанного типа. В данной работе изучается задача определения течения внутри плоскопараллельного симметричного сопла Лаваля заданной формы (прямая задача теории сопла Лаваля), т.е. для уравнения, где линия вырождения является характеристикой.Документ О проблеме гидродинамической устойчивости(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Тойиров, А. Х.; Холтураев, Х. Ф.В статье с использованием метода малых возмущений получены математические модели гидродинамической устойчивости для однофазных потоков. Для аппроксимаций уравнений устойчивости применяется спектрально-сеточный метод. Он объединяет в себе высокую точность спектральных методов с экономичностью метода неравномерных сеток и позволяет определить сразу все собственные значения рассматриваемой проблемы.Документ Об одной модели нестационарного течения слабосжимаемой жидкости в трубопроводе(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Гусейнзаде, С. О.; Гадимов, И. К.Рассматривается процесс нестационарного течения слабосжимаемой жидкости по трубопроводу, описываемый двумерной моделью в виде нелинейной системы дифференциальных уравнений в частных производных. Проводится усреднение модели по поперечному сечению трубопровода и предлагается зависимость напряжения трения на стенке трубопровода от скорости течения. В рамках полученной модели поставлена обратная задача по определению скорости течения на стенке трубопровода. Построен дискретный аналог поставленной задачи и предложен способ ее расщепления на простые разностные задачи относительно приближенных значений искомых функций.Документ Особливості реалізації технології обробки даних для розпізнавання жестів(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Сіряк, Р. В.; Скарга-Бандурова, І. С.; Шумова, Л. О.Розглянуто основні етапи вирішення задачі машинного розпізнавання жестів рук, отриманих з вебкамери. Завдання полягало в отриманні простої, точної та ресурсоефективної системи візуального розпізнавання. В ході роботи були визначені основні етапи підготовки та обробки даних, проведені експерименти зі зміною значень гіперпараметрів, порядком проходження та кількістю шарів згорткової нейронної мережі. В результаті застосування пропонованої технології отримано точність розпізнавання 98.46%, зі значенням функції втрати 0.02. Перевагою системи є її низька обчислювальна складність на етапі розпізнавання, що дозволяє в реальному часі класифікувати жести рук.Документ Побудова біотехнічної системи м'язової електростимуляції(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Дацок, О. М.; Прасол, І. В.; Єрошенко, О. А.Розглянуто особливості побудови біотехнічної системи електростимуляції м'язів людини під дією стимулюючих сигналів різної скорочувальної здатності з урахуванням індивідуального стану нервово-м'язового апарату людини. Система дозволяє здійснювати безперервний контроль ефективності проведення терапевтичних процедур за рахунок реєстрації сигналу електроміограми поверхневими електродами та узгодження параметрів сигналу електроміостимуляції з характеристиками стимульованої мускулатури.Документ Программная компонента для поиска решений системы уравнений в частных производных в ГТУ методом группового учета аргументов(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Дмитриенко, Валерий Дмитриевич; Заковоротный, Александр Юрьевич; Леонов, Сергей Юрьевич; Главчев, Дмитрий МаксимовичВ геометрической теории управления (ГТУ) модели объектов управления, описываемые системами нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений, преобразовываются в эквивалентные линейные модели в форме Бруновского. Затем с помощью линейных моделей определяют оптимальные законы управления линейными объектами, а потом с помощью специальных преобразований переносят эти законы управления на модели исходных нелинейных объектов. Для определения функций преобразования (ФП), связывающих переменные линейных и нелинейных моделей необходимо решать системы дифференциальных уравнений в частных производных. Поскольку универсальных методов решения таких систем уравнений нет, то предложен метод поиска ФП на основе многорядного алгоритма МГУА. Проверка предложенного метода при решении ряда задач с помощью ГТУ подтвердила его работоспособность.Документ Разработка искусственной иммунной системы управления многомерным объектом нефтегазовой отрасли(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Ширяева, О. И.; Самигулин, Т. И.В данной работе представлены результаты применения Smart-технологий к синтезу сложных систем управления нефтегазовой отрасли. В частности, рассмотрена многомерная многосвязная (MIMO) система управления процессом перегонки газа через дистилляционную колонну с регулятором, настроенным на основе алгоритма клональной селекции CLONALG искусственных иммунных систем (AIS). Приведены результаты сравнительного анализа применения регуляторов, настроенных на основе других SMART-технологий: генетический алгоритм (GA), алгоритм оптимизации методом колонии муравьёв.Документ Формування інформаційного масиву ідентифікатора адаптивної системи управління блоку конденсації виробництва аміаку за невизначеностей(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Бабіченко, Анатолій Костянтинович; Подустов, Михайло Олексійович; Кравченко, Яна Олегівна; Бабіченко, Юлія АнатоліївнаСтворена алгоритмічна база для формування інформаційного масиву ідентифікатора адаптивної системи управління блоку вторинної конденсації виробництва аміаку, яка забезпечує відокремлення перехідних режимів в умовах невизначеностей та дозволяє виконати задачу ідентифікації процесів теплообміну нестаціонарних статичних технологічних об’єктів цього блоку.Документ Численное моделирование трехмерных турбулентных струй реагирующих газов(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Атамирзаев, М.; Юлдашев, Н.В данной работе приводятся модифицированные модели для вычисления турбулентной эффективной вязкости, метод расчета и некоторые численные результаты исследования трехмерных турбулентных струй реагирующих газов, истекающих из сопла прямоугольной формы и распространяющихся в затопленном (спутном) потоке воздуха при диффузионном горении.