05.13.03 "Системи та процеси керування"
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17515
Переглянути
Документ Разработка цифровой системы стабилизации поля зрения прибора наблюдения наземного подвижного объекта(НТУ "ХПИ", 2015) Зейн, Али ВахибДиссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.03 - системы и процессы управления. - Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", Харьков, 2015. Целью диссертационной работы является разработка цифровой системы стабилизации поля зрения прибора наблюдения повышенной точности для наземного подвижного объекта. Проведенный анализ научно-технической и патентной литературы по теме диссертации привел к выводу о необходимости перехода от систем стабилизации силового типа, в которых осуществляется механическая связь между подвижным зеркалом прибора и внешней рамкой гиростабилизированной платформы, к системам индикаторной стабилизации с использованием электромеханической следящей системы с цифровым электронным блоком. Показано, что высокая помехозащищенность и точность индикаторной системы стабилизации может быть достигнута использованием в алгоритмах стабилизации цифрового электронного блока низкочастотных фильтров, подавляющих высокочастотные помехи информационных сигналов. Проведен сравнительный анализ различных цифровых фильтров и сделан вывод о целесообразности использования цифровых рекурсивных фильтров Баттеруорта и Ланцоша, соединенных по последовательно-параллельной схеме. С целью повышения помехозащищенности и точности системы стабилизации поля зрения прибора наблюдения наземного транспортного средства рассмотрена возможность реализации в электронном блоке стабилизатора принципов бесплатформенных инерциальных систем, в которых угол рассогласования между лазерным лучом прицела-дальномера и направлением на цель не измеряется с помощью дорогостоящей и высокочувствительной к вибрациям гиростабилизированной платформы, а вычисляется с помощью специальных алгоритмов на основе информации об угловых скоростях поворота танковой пушки относительно оси цапр, танковой башни относительно оси поворота и подрессоренной части корпуса танка относительно собственной продольной оси, а также информации о текущих углах поворота башни и возвышения пушки. Показано, что такой стабилизатор может обеспечить в 2-3 раза более высокую точность стабилизации лазерного луча относительно направления на цель по сравнению с силовой системой стабилизации. Результатом диссертационной работы внедрены в научные разработка НТУ "ХПИ" при выполнении хоздоговорной работы для Львовского научно-исследовательского института, а также в учебный процесс подготовки специалистов и магистров.Документ Розробка цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження наземного рухомого об'єкту(НТУ "ХПІ", 2015) Зейн, Алі ВахібДисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи і процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2015. Метою дисертаційної роботи являється розробка цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження підвищеної точності для наземного рухомого об'єкту. Доведена необхідність переходу від систем стабілізації силового типу до систем стабілізації індикаторного типу з цифровим електронним блоком. Висока завадозахищенність і точність системи індикаторного типу може бути забезпечена застосуванням в цифровому електронному блоці цифрових низькочастотних фільтрів, зокрема фільтрів Баттеруорта і Ланцоша з послідовно-паралельним з'єднанням. Розглянута можливість використання в алгоритмах, що реалізуються цифровим електроним блоком, принципів безплатформених інерціальних систем, в яких кут розбіжності між лазерним променем прицілу-далекоміру і напрямком на ціль не вимірюється, а обчислюється, за допомогою кінематичних співвідношень відносно параметрів кватерніона орієнтації. Доведено, що стабілізатор, побудований на цих принципах забезпечує у 2÷3 рази вищу точність у порівнянні із стабілізатором силового типу.