Вісник № 09
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42192
Переглянути
Документ 75 років вищій інженерній освіті моряків в Україні(НТУ "ХПІ", 2019) Міюсов, М. В.Документ Аналітичний огляд традиційних та сучасних методів синтезу автоматизованих електромеханічних систем(НТУ "ХПІ", 2019) Шеремет, Олексій ІвановичРозглянуто передумови виникнення та особливості сучасних підходів щодо синтезу автоматизованих електромеханічних систем. Встановлено, що сучасний етап розвитку автоматизованих електромеханічних систем характеризується постановкою складних задач керування. Деякі із сучасних задач керування повинні розв'язуватись за умов неточної або неповної інформації про об'єкт. Виконано критичний аналіз і класифікацію традиційних та сучасних методів синтезу автоматизованих електромеханічних систем та зроблено відповідні висновки.Документ Датчики вимірювання кутового положення вала на базі обладнання National instruments з платою QNET-mechkit "датчики для мехатроніки"(НТУ "ХПІ", 2019) Асмолова, Лариса Валеріївна; Аніщенко, Микола Васильович; Лобода, Катерина ЮріївнаРозглядається застосування плати QNET "Датчики для мехатроніки" з освітньої платформою NI ELVIS II + при організації циклу лабораторних робіт з курсу "Основи мехатроніки". Методика виконання робіт розглядається на прикладах двох лабораторних робіт по вивченню датчиків кута оберту вала електродвигуна: енкодера і потенціометра. Для підвищення якості навчання студентів при проведенні експериментів забезпечується наочність і точність відповідності реальних датчиків.Документ Дослідження роботи електромагнітного приводу вакуумного вимикача як об'єкта діагностування(НТУ "ХПІ", 2019) Грабко, Володимир Віталійович; Дідушок, Олег ВасильовичВ роботі запропоновано спосіб визначення вебер-амперної характеристики електромагніту у процесі роботи вакуумного вимикача. Проведено натурний експеримент із вимірюванням електричних параметрів та розрахунком магнітної характеристики обмоток електромагніту. Здійснено моделювання роботи електромагнітного приводу вимикача у програмі Finite Element Method Magnetics. Відповідність отриманих даних при розрахунку і моделюванні свідчить про вірність запропонованого методу розрахунку магнітної характеристики.Документ Изыскание возможностей повышения быстродействия электропривода механизма подачи механизированного оборудования для дуговой сварки-наплавки(НТУ "ХПИ", 2019) Лебедев, Владимир Александрович; Халимовский, Алексей МодестовичУчитывая большое количество технических решений способов сварки и наплавки с применением импульсной подачи электродной проволоки в различных вариантах исполнения предложена их классификация по наиболее характерным признакам реализации этогодвижения. При помощи математического моделирования определена возможность обеспечить отработку желаемых перемещений электродной проволоки в диапазоне частот импульсов задания от 50 до 100 Гц при использовании в качестве привода подачи векторно-управляемого синхронного электропривода.Документ К выбору параметров тягового электродвигателя электромобиля(НТУ "ХПИ", 2019) Семиков, Алексей Владимирович; Воинов, Владимир ВладимировичПолучена зависимость требуемых параметров тягового электродвигателя постоянного тока и асинхронного (номинальная мощность и произведение перегрузочной способности по моменту на диапазон регулирования скорости во второй зоне при уменьшении потока) в статических режимах от заданных условий движения и параметров электромобиля (максимальные скорость и уклон дороги, коэффициент трения, проскальзывания колёс и аэродинамического сопротивления). Также для динамических режимов получена зависимость номинальной мощности двигателя постоянного тока от параметров электромобиля, необходимая для его работы без перегрева в 5-ти стандартных циклах (NEDC, AїDC, FсP72, J1015 и JC08).Документ Коррекция параметров квазиоптимальных по быстродействию релейных систем третьего порядка, синтезированных методом N-I переключений(НТУ "ХПИ", 2019) Дерец, Александр Леонидович; Садовой, Александр ВалентиновичМетодом N-i переключений осуществлён синтез параметров каскада релейных регуляторов при варьировании расчётной амплитуды управляющего воздействия. Выполнено исследование переходных процессов систем третьего порядка для случаев управления нейтрально-устойчивым объектом и позиционным электроприводом. Анализ семейств переходных функций позволил выявить устойчивую зависимость времени регулирования от расчётной амплитуды управления. Экстремальный характер такой зависимости позволил обосновать методику коррекции параметров, обеспечивающую приближение быстродействия системы к оптимальному.Документ Лінеаризуюче керування відпрацюванням кутової швидкості та початкова ідентифікація параметрів синхронної явнополюсної машини зі збудженням від постійних магнітів(НТУ "ХПІ", 2019) Пересада, Сергій Михайлович; Решетник, Віктор Сергійович; Родькін, Дмитро Ілліч; Зінченко, Олексій ЮрійовичВ роботі синтезовано лінеаризуючий зворотнім зв'язком алгоритм відпрацювання заданих траєкторій кутової швидкості і прямої компоненти струму статора явнополюсного двигуна зі збудженням від постійних магнітів. Також запропоновано триетапну процедуру початкової ідентифікації параметрів синхронного двигуна для реалізації функції "self-commissioning". Синтезовані адаптивні алгоритми дозволяють послідовно оцінювати всі сім параметрів синхронного двигуна в умовах сформованих тестів. Ефективність синтезованих алгоритмів підтверджено результатами математичного моделювання.Документ Методика и программное обеспечение выбора асинхронных двигателей с учётом их технических характеристик при учебном проектировании(НТУ "ХПИ", 2019) Осичев, Александр Васильевич; Ткаченко, Андрей Александрович; Почапский, Богдан ДмитриевичПредставлены подходы к расчёту и его результаты в части построения семейств механических, электромеханических иэнергетических характеристик асинхронных машин продолжительного режима, а такжеих Матлаб-моделей с учётом особенностей представления каталожных данных для глубокопазных и двухклеточных машин и ориентированных на уровень, доступный при курсовом и дипломном проектировании.Документ Модель силового преобразователя асинхронного электропривода электромобиля в режиме рекуперативного торможения(НТУ "ХПИ", 2019) Пшеничников, Дмитрий Алексеевич; Воробьёв, Богдан ВитальевичПостроена компьютерная модель асинхронного электропривода электромобиля с суперконденсаторной батареей в качестве промежуточного звена накопления электрической энергии торможения и развёрнутой моделью преобразователя частоты. Проведено компьютерное моделирование переходных процессов в преобразователе частоты при движении электромобиля по прямой и со склона. Получены переходные характеристики в ключах преобразователя, а также общие переходные процессы электропривода в режимах городского цикла движения транспорта и рекуперативного торможения.Документ Національне агентство із забезпечення якості вищої освіти – довгий шлях створення(НТУ "ХПІ", 2019) Солоденко, Алла Костянтинівна; Погребняк, Віталій Петрович; Дашковська, О. В.Досліджується процес створення Національного агентства із забезпечення якості вищої освіти (далі НАЗЯВО) як важливої складової механізму формування і надійного функціонування системи забезпечення якості вищої освіти (Система якості), трьох її підсистем: внутрішнього і зовнішнього забезпечення якості освітньої діяльності і якості вищої освіти та якісної діяльності НАЗЯВО. Окреслена роль Нацагентства у Системі якості, визначені негативні наслідки і ризики, що виникли через затримку з його створенням. Аналізуються кроки щодо відновлення Агентства і організації його діяльності.Документ Особенности работы частотно-регулируемого электропривода при подключении двигателя длинным силовым кабелем(НТУ "ХПИ", 2019) Черный, Алексей Петрович; Тытюк, Валерий Константинович; Зачепа, Юрий Владимирович; Сергиенко, Сергей Анатольевич; Бурдильная, Евгения ВладимировнаВ работе приведены экспериментальные исследования методом математического моделирования работы электропривода преобразователь частоты - асинхронный двигатель с учётом реальной формы выходного напряжения инвертора и при подключении двигателя к преобразователю длинным силовым кабелем. Моделирование кабеля выполнено в виде линии с распределенными параметрами. Показана возможность возникновения стоячих волн перенапряжения. Сделаны выводы о необходимости исследования влияния типа преобразователя, алгоритма модуляции и дополнительного дросселя на процессы преобразования энергии.Документ Развитие удалённой лаборатории кафедры "Автоматизированные электромеханические системы" НТУ "ХПИ"(НТУ "ХПИ", 2019) Анищенко, Николай Васильевич; Пальчик, Иван Николаевич; Шамардина, Вера НиколаевнаРассматривается развитие лаборатории с удаленным управлением динамическими процессами при исследованиях следящего электропривода. Приведены результаты синтеза пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора положения и его возможных вариаций. Определены желаемые показатели качества регулирования (технические условия управления) и диапазон их изменения для исследования динамики электропривода. Разработана модель виртуального прибора для удалённого доступа при управлении положением вала двигателя постоянного тока. Приведены результаты экспериментов для некоторых технических условий управления положением вала двигателя.Документ Распознавание структуры материалов цилиндрических образцов по их электромагнитным параметрам(НТУ "ХПИ", 2019) Горкунов, Борис Митрофанович; Львов, Сергей Геннадьевич; Гладченко, Дарья Виталиевна; Салиба, Абдель НурПредложен вихретоковый метод распознавания структуры материалов ферромагнитных цилиндрических прутков по их электромагнитным характеристикам. Проведено одновременное бесконтактное определение относительной магнитной проницаемости и удельной электрической проводимости с применением проходного параметрического электромагнитного преобразователя включённого в схему моста переменного тока. Выполнен анализ чувствительности и оценка погрешностей, что позволяет рационально выбирать режимы работы преобразователя и измерительной аппаратуры. На основании экспериментальных данных была проведена разбраковка образцов по маркам стали.Документ Синтез полиномиальным методом астатического регулятора скорости для квазистатического метода исследования асинхронных двигателей(НТУ "ХПИ", 2019) Кунченко, Татьяна Юрьевна; Пирожок, Андрей Владимирович; Кутовой, Юрий Николаевич; Обруч, Игорь Владимирович; Кащеев, Алексей ВалерьевичОбоснована возможность синтеза полиномиальным методом астатического регулятора скорости, для синтеза динамометрических испытаний асинхронных двигателей, имеющие, в силу влияния нелинейной нагрузки, неустойчивую двухмассовую механическую часть. Астатический регулятор идентифицирует механические характеристики асинхронных двигателей, имеющие игольчатые провалы момента. Не традиционная настройка регулятора таким образом обеспечивает заданную точность идентификации характеристик асинхронных двигателей квазистатическим методом.Документ Синтез спостерігача для бездатчикової системи керування неявнополюсним синхронним двигуном з постійними магнітами(НТУ "ХПІ", 2019) Толочко, Ольга Іванівна; Бурмельов, Олексій Олегович; Данилов, Данііл АндрійовичВ роботі виконано синтез спостерігача стану (СС) Люенбергера для бездатчикової системи регулювання швидкості неявнополюсного векторно керованого синхронного двигуна з постійними магнітами. В основу СС покладено модель моментоутворюючого каналу двигуна в системі координат ротора dq, орієнтованій за вектором потокозчеплення магнітів, та модель його механічної частини. На вхід СС надходить q-складова напруги статора, а корекція виконуються за похибкою оцінювання q-складової струму статора. СС відновлює момент навантаження та швидкість двигуна без додаткового інтегратора. Відновлений момент використовується для компенсації похибки оцінювання швидкості та статизму системи за збуренням. Приведено результати математичного моделювання.Документ Теоретико-методологічні засади діагностичного прогнозування рівнів споживання електричної енергії підземними залізорудними підприємствами(НТУ "ХПІ", 2019) Сінчук, Олег Миколайович; Сінчук, Ігор ОлеговичГірничорудні підприємства являють собою зразок найбільш енергоємних видів підприємств, що впливає на загальний показник собівартості видобутку деяких видів корисних копалин. Запропонована методологія діагностики реальних рівнів споживання електроенергії на підприємствах з підземними способами видобутку залізної руди. Науковий підхід запропонований у статті щодо формування методологічних засад оцінки та діагностичного прогнозування споживання електроенергії дозволяє виділити систему принципів, яка має інноваційні елементи.Документ Управление электроприводом электромобиля с энергоэффективной коробкой передач(НТУ "ХПИ", 2019) Клепиков, Владимир Борисович; Сакун, Евгений Владиславович; Курочкин, Дмитрий АндреевичРассмотрена возможность создания системы электропривода электромобиля с упрощённой двухскоростной коробкой передач, которая не только повышает энергоэффективность электропривода, устраняет в коробке передач механические фрикционные синхронизаторы, но и упрощает муфту переключения за счет исполнения прямоугольной формы кулачков. Показано, что это может быть достигнуто системой управления электропривода, осуществляющей синхронизацию скоростей валов коробки передач и положения кулачков муфты и шестерни. Компьютерным моделированием подтверждена реализуемость данной идеи.Документ Электромагнитная совместимость при работе группы кранов с частотно-регулируемыми приводами(НТУ "ХПИ", 2019) Андриенко, Петр Дмитриевич; Немыкина, Ольга Владимировна; Андриенко, Андрей Андреевич; Авдеев, Игорь Викторович; Прихно, Валерия ЛеонидовнаВ статье приведены результаты исследований электромагнитной совместимости систем питания кранов с частотно-регулируемыми приводами в режимах потребления и рекуперации энергии приих одновременной работе. Показано, что при одновременной работе показатели электромагнитной совместимости ухудшаются, что требует установки дополнительных групповых фильтров.