Вісник № 37
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/26604
Переглянути
Документ Development of the controller for the quadcopter Finken in simulation enviroment VRep(NTU "KhPI", 2016) Severin, Valeriy Petrovich; Nikulina, Elena Nikolaevna; Buriakovskyi, Vladyslav SerhiiovychThe problem of control of quadcopter Finken, that was created at department of Intellectual systems at Otto von Guericke University Magdeburg, was presented. The simulation environment VRep as 3D robot simulator was reviewed. The general mathematical model of copter was presented and the model of quadcopter Finken was created in VRep simulation environment. The principles of working continue and discrete PID controllers were described and analyzed. The models of motion of quadcopter Finken were reviewed and implemented in simulation environment VRep. The model of recommended PD controller for quadcopter Finken was described and implemented. The test flights were done and the stable flying motion of quadcopter was received. The conclusions about possible use such a model was made.Документ Model of the situations recognition in conditions dissimilar and incomplete data(NTU "KhPI", 2016) Dvukhglavov, Dmytro Eduardovych; Muzyka, Oleksandr Volodymyrovych; Hlazkov, Stanislav OleksandrovychThere have been proposed model of situations recognition in determined alphabet, based on combination of quantitative and qualitative characteristics, considered the data dissimilar, coming from information sources. In the model improved the quality of the formalized description of quantitative characteristics using histograms instead of fuzzy L-R intervals, which gives the possibility of organizing a self-learning recognition system situations based on the processing statistics of recognition. Recommendations for formation of characteristics sets to overcome the data incompleteness have been present. Proposed model may be use for formalization knowledge about situation recognition process. Subject areas for implementation taken results are diagnostic in medicine and energetic, situation assessment at the military control points, making prognosis in ec onomic.Документ Автоматизація маркетингових досліджень продажів, ціни та товару на моторобудівному підприємстві(НТУ "ХПІ", 2016) Стратієнко, Наталія Костянтинівна; Козіна, Ольга Андріївна; Бородіна, Інна ОлександрівнаРозглянута постановка задачі на розробку програмного забезпечення маркетингових досліджень продажів, ціни та товару на підприємстві. Виконано аналітичний огляд програм-аналогів для вирішення маркетингових задач, наведені алгоритми, що використовуються для маркетингових досліджень в обраних напрямках, дано короткий опис розробленого програмного забезпечення. В результаті виконання роботи отримано працездатний застосунок, який має зручний і простий інтерфейс і забезпечує користувача всією необхідною інформацією для маркетингових досліджень продажів, ціни та товару. За допомогою розробленого програмного забезпечення було проведено маркетингове дослідження для моторобудівного підприємства, отримані результати проаналізовані і зроблені висновки.Документ Алгоритм выбора и корректировки модели прецедента-аналога в задачах управления бизнес процессами(НТУ "ХПІ", 2016) Левыкин, Игорь ВикторовичПрименяется прецедентный подход, основанный на использовании и адаптации существующих решений функциональных задач. Процесс поиска прецедента подразумевает сравнение признаков моделей прецедентов в виде последовательности решений. Разработан алгоритм выбора и корректировки модели прецедента аналога по ее соответствию модели текущего прецедента. Сформулирована процедура индексирования признаков модели прецедента учитывающая специфику предметных областей исследования, которая позволяет определить степень близости прецедентов, Если модели прецедентов совпадают не полностью, то лицо принимающее решение делает вывод об отказе от модели аналога или осуществляется ее корректировка.Документ Аналіз та моделювання інтернет-маркетингу(НТУ "ХПІ", 2016) Омаров, Мурад Анверович; Тиха, Тетяна ВікторівнаОб’єктом дослідження є інтернет-маркетингова діяльність. Наведено розбиття користувачів Інтернету на групи за ознакою взаємовідносин. Визначено групу користувачів, на яку доцільно спрямовувати маркетингові кампанії. Проаналізовано етапи та методи, що використовують інтернет-маркетологи для організації, проведення та аналізу результатів інтернет-маркетингових кампаній. Розглянуто методи формування профілю користувача та можливості його використання. Виконано аналіз застосування таргетингу для проведення інтернет-маркетингових кампаній.Документ Иерархическая модель контекста знание-емкого бизнес-процесса(НТУ "ХПІ", 2016) Левыкин, Виктор Макарович; Чалая, Оксана ВикторовнаВ работе на основе структуризации знания-емкого бизнес-процесса, разработаны иерархическая модель контекста такого процесса, а также модель жизненного цикла артефакта контекста. Иерархическая модель контекста определяет иерархию артефактов как объектов, с которыми взаимодействует бизнес-процесс. Модель позволяет анализировать обработку артефактов не только во временном, но и в пространственном аспекте, обеспечивая возможность структуризации такого процесса с учетом организационной структуры предприятия. Предложенная обобщенная модель жизненного цикла артефакта содержит набор его атрибутов, а также упорядоченную последовательность действий по обработке артефакта в рамках одного экземпляра бизнес-процесса. Модель обеспечивает возможность в поэтапном усовершенствовании бизнес-процесса путем адаптации последовательности действий в рамках жизненного цикла отдельных артефактов.Документ Методология создания и применения информационной технологии обобщенного многомерного анализа данных синтетического учета по направлениям преобразований подчиненным предпосылкам бухгалтерского учета(НТУ "ХПІ", 2016) Нескородева, Татьяна ВасильевнаОпределены этапы, закладываемые в основу методологии создания и применения информационной технологии обобщенного многомерного анализа данных синтетического учета по направлениям преобразований, подчиненных предпосылкам бухгалтерского учета. Разработана функциональная схема методологии, определяющая последовательность реализации этапов обобщенного многомерного анализа по предпосылкам и по подмножествам расходов и доходов. В соответствии с этапами и функциональной схемой методологии, определены ее структурные составляющие.Документ Моделирование энергопотока на конечном временном отрезке(НТУ "ХПІ", 2016) Пиротти, Евгений Леонидович; Олейник, Виталий ИгоревичРассмотрена возможность использования случайного нестационарного процесса в качестве математической модели, позволяющей прогнозировать ежесуточное потребление электрической энергии на конкретном промежутке времени. Рассмотрено потребление электроэнергии в течение рабочих дней февраля. Как один из аспектов этого вопроса рассматривается задача повышения точности прогноза потребления электрической энергии. Для подтверждения правильности построенной модели, были найдены доверительные интервалы. Построенная модель случайного процесса является качественной аппроксимацией эмпирических данных.Документ Модель устойчивой детерминированной системы дистанционного образования(НТУ "ХПІ", 2016) Мурадова, Вюсаля Худаширин кызыАнализируется дистанционное образование и выполнена разработка модели, для использования ее в качестве теоретической основы для разработки информационного обеспечения управления процессом дистанционного обучения. Проведен сравнительный анализ видов моделирования и проанализирована методология построения моделей. Для достижения цели было использовано информационное и имитационное моделирование. Проведено историко-аналитическое исследование построения моделей дистанционного обучения. Построена информационная (информационно-ресурсная) модель дистанционного обучения.Документ Оптимальная стабилизация теплового состояния здания(НТУ "ХПІ", 2016) Куценко, Александр Сергеевич; Коваленко, Сергей Владимирович; Товажнянский, Владимир ИгоревичПроанализированы различные подходы к математическому моделированию тепловых процессов отапливаемых зданий. Предложены упрощенные тепловая, электрическая и соответствующая математическая модели, позволяющие с достаточной для практики степенью точности моделировать тепловые процессы зданий. На основании предложенной математической модели обоснован закон управления тепловой мощностью, позволяющий поддерживать постоянную комфортную температуру внутреннего воздуха независимо от внешних погодных условий. Для реализации предложенного закона управления требуемая информация о средних температурах ограждения и внутреннего наполнения здания формируется динамическим наблюдателем состояния. Приведены результаты компьютерного моделирования, которые подтверждают эффективность предложенного алгоритма управления.Документ Расчет рационального числа каналов системы обслуживания множества территориально распределённых клиентов(НТУ "ХПИ", 2016) Раскин, Лев Григорьевич; Карпенко, Вячеслав ВасильевичРассмотрена система массового обслуживания с марковским входным потоком и немарковским процессом обслуживания. Для описания этой системы предложено асимметричное трехпараметрическое распределение. Введен критерий эффективности системы с использованием марковской аппроксимации реального закона распределения продолжительности обслуживания. Эта аппроксимация основана на распределении Эрланга второго порядка. Предложена формула для расчёта средней продолжительности ожидания начала обслуживания, позволяющая определить рациональное число каналов обслуживания в рассматриваемой системе обработки данных, полученных в результате социологического опроса населения о его отношении к тем или иным партиям.Документ Розв’язання задачі сегментування ринку комп’ютерної техніки на основі кластерного аналізу(НТУ "ХПІ", 2016) Стратієнко, Наталія Костянтинівна; Бородіна, Інна ОлександрівнаЗапропоновано програмне забезпечення для розв’язання задачі сегментування ринку і позиціонування товару. Для сегментування ринку використані методи і алгоритми кластерного аналізу: ієрархічний агломеративний і дивізімний алгоритми, а також метод k-середніх. Розглянуто технологію сегментування і дано короткий аналіз методів сегментування. Описано концептуальну модель даних, діаграму пакетів, діаграму розгортання програмного забезпечення. За допомогою розробленого програмного забезпечення були проведені розрахунки для підприємства, яке спеціалізується на продажу комп’ютерної техніки. Результати проаналізовані і розроблені рекомендації.Документ Система підтримки прийняття рішень, що функціонує в режимі автоматичної класифікації(НТУ "ХПІ", 2016) Стадник, Ганна АнатоліївнаРозглядається інформаційно-екстремальний алгоритм функціонування системи підтримки прийняття рішень в режимі автоматичної класифікації. При цьому запропонований алгоритм дозволяє на етапі самонавчання системи автоматично формувати вхідну навчальну матрицю, а на етапі екзамену, тобто безпосередньо в робочому режимі, виділяти новий клас розпізнавання і здійснювати донавчання системи. Реалізацію запропонованого алгоритму здійснено на прикладі діагностування опортуністичних інфекцій у ВІЛ-інфікованих осіб.Документ Скоринг ценных бумаг с использованием программного продукта “Stock Exchange DSS“(НТУ "ХПІ", 2016) Гужва, Виктор Алексеевич; Соколова, Анастасия Геннадьевна; Косталан, Владислав ОлеговичПредложена методика портфельной оптимизации, которая является альтернативной по отношению к классической. Методика основана на модели скоринга ценных бумаг, представленной в виде формулы свёртки нормированных оценок доходности, риска и ликвидности ценных бумаг. Результатом расчёта по этой модели для каждого вида ценных бумаг является коэффициент инвестиционной привлекательности, пропорционально значению которого определяются доли ценных бумаг в портфеле.