Вісник № 63
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16374
Переглянути
Документ Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе(НТУ "ХПИ", 2011) Багмут, Иван АлександровичВыполнен анализ влияния настройки фильтра Калмана на эффективность оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока в интегрированной навигационной системе. На основе результатов данного анализа сформулированы рекомендации по настройке фильтра, что позволяет повысить точность и адекватность оценивания инструментальных погрешностей в сравнении с теоретической настройкой. Представлены результаты имитационного моделирования, которые свидетельствуют о высокой эффективности рекомендованной настройки.