Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5193

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/auts

Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах" виділилася в самостійну одиницю у складі електромеханічного факультету Харківського електротехнічного інституту в 1948 році з кафедри "Електричні апарати". У момент створення вона мала назву Кафедра "Автоматика і телемеханіка". Першим завідувачем кафедри став кандидат технічних наук, доцент Файвель Аронович Ступель.

За роки свого існування кафедра випустила понад 3500 фахівців.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 1 доктор технічних наук, 9 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 7 – звання доцента.

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 259

Система керування положенням платформи
(ДП "Український інститут промислової власності", 2002) Безлепкін, Олександр Андрійович; Бусяк, Юрій Митрофанович; Васильченков, Олег Георгійович; Головіна, Олена Василівна; Качанов, Петро Олексійович; Лещенко, Вячеслав Михайлович; Магерамов, Лютфалій Курбан-Алієвич; Наплеков, Михайло Іванович; Ребров, Олексій Анатолійович; Смоляков, Василь Андрійович
Система керування положенням платформи, що містить контролер персонального комп'ютера, з'єднаний із трьома електроприводами, кожний з яких містить послідовно з'єднані цифровий регулятор, електродвигун, кінематично зв'язаний з редуктором, що обладнаний датчиком положення вихідного вала редуктора і за допомогою кривошипно-шатунного механізму з'єднаний із платформою, причому до другого і третього входів цифрового регулятора відповідно підключені виходи датчика струму електродвигуна і датчика швидкості обертання вала електродвигуна, встановленого на валу електродвигуна, яка відрізняється тим, що в кожний електропривод введені послідовно з'єднані датчик положення ротора електродвигуна, перший суматор, інтегратор, другий суматор, вихід якого підключений до четвертого входу цифрового регулятора, другий вихід датчика положення ротора електродвигуна з'єднаний із другим входом другого суматора, причому датчик положення ротора електродвигуна кінематично зв'язаний з електродвигуном, а вихід датчика положення вихідного вала редуктора з'єднаний із другим входом першого суматора.
Детерминистский подход при описании движения угольной суспензии в гидроциклоне
(НТУ "ХПИ", 2005) Никитин, Н. И.; Поворознюк, Анатолий Иванович; Ивашко, Андрей Васильевич
В статті розглядаються конструктивні особливості розробленого апарату та детерміністичний метод моделювання процесів, що відбуваються в гідроциклоні, умовні зони та припущення для математичного опису руху складових вугільної суспензії. Зроблено опис роботи програмного забезпечення, яке призначено для визначення оптимальних режимів роботи апарата.
Энергосберегающее управление процессом пропарки при сушке капиллярно-пористых материалов
(НТУ "ХПИ", 2007) Денисенко, Николай Анатольевич; Рогачёв, Александр Иванович
В цiй статтi розглянуто задачу оптимiзацii технологiчного процесу сушки капiлярно- пористих матерiалiв та наведено приклад рiшення такоi задачi за допомогою пакета Control Toolbox системи Matlab.
Методы расчета позиции и ориентации наблюдателя в системах визуализации тренажерных комплексов
(НТУ "ХПИ", 2007) Качанов, Петр Алексеевич; Зуев, Андрей Александрович
Сравнительная оценка ПЛИС-реализаций устройств оценивания автокорреляционных функций с использованием теоретико-числовых преобразований
(НТУ "ХПИ", 2007) Ивашко, Андрей Владимирович; Лунин, Денис Александрович; Переход, В. В.
У статті розглянута ПЛІС-реалізація швидкодії алгоритмів обчислення автокореляційних функцій на основі теоретико-числових перетворень. Проведено аналіз складності реалізованих алгоритмів. Представлено результати аналізу швидкодії й долі використання кристала залежно від порядку моделі. Визначено перспективи подальших досліджень.
Метод функционального диагностирования неисправностей микроконтроллерных устройств управления
(НТУ "ХПИ", 2007) Дербунович, Леонид Викторович; Либерг, Игорь Геннадьевич; Якубовский, Д. В.
Пропонується пiдхiд для розрахунку вертикальної сигнатури, розмір якої є змінюваним, що дозволяє поєднати вертикальну, горизонтальну сигнатури а також розмір програмного сегменту у комбіновану сигнатуру. Це дає змогу покращити головні параметри функціонального контролю мікроконтролерної системи.
Методы контроля биоэлектрической активности различных участков мозга
(НТУ "ХПИ", 2007) Мащенко, Татьяна Георгиевна; Борченко, Е. А.
Метод комп’ютерного електроенцефалографічного дослідження головного мозку відноситься до неінвазивних методів функціональної діагностики ЦНС й дозволяє виявляти більшість захворювань ЦНС на ранніх стадіях розвитку. В сучасній комп’ютерній функціональній діагностиці ЦНС існує безліч перспектив та переваг, але ж багато й не розв’язаних проблем. Серед них значну роль відіграють проблеми методології діагностування та обробки данних. Але найбільш складною є проблема якості зйому та реєстрації ЕЕГ сигналів.
Оценка чувствительности и быстродействия устройства контроля наличия металлов в воде
(НТУ "ХПИ", 2007) Мащенко, Татьяна Георгиевна; Васькив, Н. Б.
Останнім часом проблема якості води стала досить актуальною не лише для Україні, а й для всього світу. Одним з найважливіших показників якості води є наявність в ній металів у рамках існуючих норм. Добре відомим методом виявлення концентраціі металів є імпульсна полярографія, що стала основою для розробки пристрою контролю наявності металів. У статті проведена оцінка основних характеристик пристрою: чутливості та швидкочинності.
Автоматизированная система электростимуляции точек акупунктуры стопы
(НТУ "ХПИ", 2007) Гунбин, Михаил Владимирович; Дудник, Алексей Валентинович; Ивашко, А. А.; Вуялкина, С. А.; Ярмола, Е. А.
У статті описуються виникнення і методи рефлексотерапії, порівнюються західний та східний підхіди до медицини. Розглядається вплив електромагнітотерапії та імпульсної терапії на організм людини. Проводиться аналіз точок акупунктури стопи, а також приводиться їх зв’язок з різними захворюваннями. Розроблено метод автоматизованого визначення координат точок акупунктури та електроімпульсного впливу на них.
Метод упаковки полей высот
(НТУ "ХПИ", 2007) Зуев, Андрей Александрович
У статті розглянутий метод зменшення об'єму пам'яті яку займає поле висот яке представляє ландшафт. Запропонована методика дозволяє стискати поля висот з втратами, зменшуючи об'єм потрібної для зберігання поля пам'яті в 4 рази, що дозволяє або підвищити дискретизацію по горизонталі в 2 рази, або збільшити розмір модельованого простору в 2 рази при тому ж об'ємі займаної пам'яті, що і у незжатого поля.
Портативное электронное аускультативное устройство для первичного осмотра больных
(НТУ "ХПИ", 2007) Мащенко, Татьяна Георгиевна; Черкашин, А. С.
У статті розглянута можливість застосування портативного електронного пристрою, робота якого базується на методі аускультації, з метою розширення можливостей лікаря при обстеженні серця та легенів пацієнта. Даний пристрій дозволяє одержати: високоякісний звуковий сигнал (незалежно від властивостей слухових органів лікаря), можливість його багаторазового прослуховування й порівняння, а так само документування й обробку спеціальною програмою (ПК).
Использование временных и частотных методов анализа при диагностике нарушений сердечного ритма
(НТУ "ХПИ", 2007) Мащенко, Татьяна Георгиевна; Шматок, Т. А.
В статті наведено аргументи необхідності впровадження нових методів аналізу добової електрокардіограми для більш детальної діагностики порушень синусового ритму. Представлена загальна схема аналізу вегетативної регуляції серцевої діяльності за допомогою математичних та статистичних інструментів.
Определение длительности оптимального по затратам энергии переходного процесса
(НТУ "ХПИ", 2007) Дудник, Алексей Валентинович
У статті розглянуто питання про пошук області існування оптимальних керуючих дій. Наведені аналітичні співвідношення для розрахунку тривалості оптимального по енергетичним витратам управління та алгоритма, який його втілює.
Компрессия полей высот при помощи полиномов
(НТУ "ХПИ", 2007) Качанов, Петр Алексеевич; Зуев, Андрей Александрович
У статті розглянутий метод зменшення об'єму пам'яті, яку займає поле висот, за допомогою кодування поліномами. Запропонований набір поліномів для компресії поля висот. Проведено дослідження величин середньої і максимальної похибок кодування.
Алгоритм генерации структур древовидных псевдомедианных фильтров на основе теории разбиений
(НТУ "ХПИ", 2007) Дорошенко, Юрий Иванович; Ивашко, Андрей Владимирович; Шостак, А. В.; Сомхиева, О. С.
У статті наводиться алгоритм синтезу та програмна реалізація всіх можливих структур М-арних дерев D(M, N), які застосовуються для побудови деревоподібного псевдомедіанного фільтру[3].
Синтез обобщенных оценок состояния информационных блоков медицинских систем на примере сердечно- сосудистой системы
(НТУ "ХПИ", 2008) Мащенко, Татьяна Георгиевна; Шматок, Т. А.
В статті наведено аргументи необхідності впровадження нових методів синтезу узагальнених оцінок стану інформаційного блоку, що формується на первинних інформаційних показниках. Наведені різні методи отримання вагових коефіцієнтів для аналізу біологічних систем. Представлена загальна схема синтезу вагових коефіцієнтів та функції стану серцево-судинної системи.
Тестовое диагностирование одномерных однородных структур
(НТУ "ХПИ", 2008) Дербунович, Леонид Викторович; Бережная, М. А.; Королева, Я. Ю.; Рыжикова, М. Г.
Пропонується процедура синтезу перевіряючих тестів для виявлення класу функціональних несправностей в одномірних однорідних мережах (ОМ) по автоматним моделям осередка ОМ і знаходженню в них фундаментальних циклів. Також отримана оцінка трудомісткості процедури синтезу.
Система управления выращиванием сцинтилляционных монокристаллов .
(НТУ "ХПИ", 2008) Дербунович, Леонид Викторович; Суздаль, Виктор Семенович; Епифанов, Ю. М.; Герасимчук, Л. И.; Козьмин, Ю. С.
В статті розглянуто систему управління багатомірним технологічним процесом вирощування методом Чохральського сцинтиляційних монокристалів великих розмірів; визначені задачі оптимального управління режиму установок типу "РОСТ"; застосування розроблених методів і засобів дозволило підвищити вихід придатної продукції.
К оценке быстродействия ПЛИС-реализаций генераторов псевдослучайных таблиц
(НТУ "ХПИ", 2008) Ивашко, Андрей Владимирович; Солощук, М. Н.; Алтухова, О. В.; Степаненко, А. В.
У статті розглянуті методи генерації псевдовипадкових послідовностей та таблиць. Запропоновано генерувати псевдовипадкові таблиці на основі двовимірного матричного зсувного регістру зі зворотними зв'язками. Обґрунтовано вибір елементної бази для реалізації генераторів. Оцінено часові характеристики генераторів на основі програмованих логічних інтегральних схем.
Адаптивное сглаживание шумов при анализе биопотенциалов мозга
(НТУ "ХПИ", 2008) Мащенко, Татьяна Георгиевна; Борченко, Е. А.
При вимірі параметрів електричної активності мозку виникає така проблема, як забруднення корисного сигналу небажаними шумовими компонентами, тому актуальною є розробкаалгоритмів згладжування шумів, які в мінімальному ступені спотворюють форму сигналів. Тому представлений адаптивний алгоритм найменших квадратів, що відповідає всім необхідним вимогам по згладжуванню шумової компоненти при аналізі біопотенціалів мозку.