Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4356

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/cmps

Сучасна назва – кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем", попередня назва – кафедра "Cистеми і процеси управління" (від 2001), первісна назва – кафедра “Автоматичне керування рухом”(від 1964).

Кафедра “Автоматичне керування рухом” була створена на інженерно-фізичному факультеті 1 лютого 1964 року для підготовки кадрів вищої кваліфікації, які володіли б як практичною інженерною підготовкою, так і фундаментальними знаннями в галузі математики та інформаційних технологій. Протягом минулих десятиліть кафедра випустила понад півтори тисячі фахівців. Лише за останні 30 років кафедра підготувала близько 600 інженерів-механіків-дослідників, з яких кандидатами наук стали понад 100 осіб і шість осіб – докторами наук.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 5 докторів технічних наук, 7 кандидатів технічних наук; 4 співробітника мають звання професора, 6 – доцента.

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 278

Определение движения чувствительного элемента гиротеодолита по результатам измерений
(Вища школа, 1979) Герасименко, Б. П.; Шипулина, Людмила Васильевна; Чайка, Э. Г.; Бабило, В. Ю.; Прощин, Н. Г.; Бондаренко, И. Н.; Борисенко, Ю. Ф.
Рассматривается методика определения направления меридиана по измерениям, получаемым с гиротеодолита. Разработан алгоритм вычислений, основанный на методе динамической фильтрации Калмана.
Конечно-шаговый метод идентификации равновесного положения САР
(Вища школа, 1980) Никульченко, А. Г.; Шипулина, Людмила Васильевна
Рассматривается новый метод идентификации равновесного положения для определенного класса систем автоматического регулирования. Основное преимущество конечно-шагового метода по сравнению с классическими методами состоит в простоте вычислительного алгоритма. Приведено математическое обоснование метода.
Синтез управления разворотом твердого тела методом стереографической проекции
(Вища школа, 1985) Шипулина, Людмила Васильевна; Середа, Н. В.; Михайленко, О. М.
Рассмотрена задача разворота твердого тела, имеющего неподвижную точку, из начального в конечное состояние при ограничении времени разворота, текущего углового положения и скорости. Использованы метод стереографической проекции и решение уравнения Дарбу – Риккати.
Эффективная организация расчета деформаций коленчатых валов при сложных программах нагружения
(Харьковский политехнический институт, 1987) Тарсис, Юрий Львович; Андреев, Юрий Михайлович; Ларин, Андрей Алексеевич
Аналитическая вибрационная диагностика рабочего процесса ДВС при нелинейной диагностической модели
(Харьковский политехнический институт, 1987) Андреев, Юрий Михайлович; Ларин, Андрей Алексеевич
Исследование вынужденных колебаний силовых передач двигателей внутреннего сгорания с использованием аналитических преобразований на ЭВМ
(Институт проблем механики АН СССР, 1988) Андреев, Юрий Михайлович; Ларин, Андрей Алексеевич; Штейнвольф, Лев Израилевич
A new model of nonlinear dynamic creep
(Kluwer Academic Publishers, 1995) Breslavsky, D.; Morachkovsky, O.
Cyclic creep damage in thin-walled structures
(Mechanical Engineering Publications, Ltd., 2000) Altenbach, H.; Breslavsky, D.; Morachkovsky, O.; Naumenko, K.
Thin-walled structural elements are often subjected to cyclic loadings. This paper presents a material model describing creep behaviour under high-cycle loading conditions (N greater than or equal to 5 x 10(4)-10(5)). Assuming that the load can be split into two joint acting parts (a static and a superposed, rapidly varying small cyclic component), the asymptotic expansion of two time-scales has been applied to the governing equations of the initial-boundary value creep problem. The system of equations determine two problems. The first is similar to the creep problem by quasi-static loading. The second is the problem of forced vibrations. Both the problems are coupled by constitutive equations. The model is applied to the simulation of the cyclic creep damage behaviour of thin-walled structural elements. The results are discussed for two special numerical examples (a conical shell and a circular plate). The simulations show that the creep and the damage rates as well as the failure time are strongly sensitive to the redistribution of the stress state cycle asymmetry parameter A(s). The values of A(s) increase during the creep process. For particular cases of the loading frequency, A(s) can exceed the critical value. In this case the material model must be extended in order to consider the creep-fatigue damage interaction.
FE-analysis of dynamic creep-damage in thin-walled structures
(Springer-Verlag, 2002) Morachkovsky, Oleg; Breslavsky, Dmitry; Burlayenko, V. N.
The models for description of creep-damage behaviour in materials and thin shallow shells and plates deforming in conditions of joint action of static and fast cyclic load are given. The properties of the proposed material model were established by comparison of experimental and numerical data. The method for numerical simulation by in-house code of a dynamic creep and long-term strength of shallow shells and plates is created on the basis of the FEM. New laws of dynamic creep influence on stress-strain state, shaping and fracture of thin-walled elements of structures had been established by numerical calculations. With the purpose of verification of the created method of dynamic creep numerical simulation of rectangular plates made of an aluminium alloy were carried in order to verify the method of calculation.
Определение допустимых амплитуд вибраций для лазерной бесплатформенной инерциальной навигационной системы
(НТУ "ХПИ", 2003) Погорелов, Сергей Юрьевич; Счастливец, Кирилл Юрьевич
The tolerate vibration amplitudes which acts on laser strapdown inertial system have been investigated in the proposed paper. For created three-dimensional model have been defined the acceleration limit value and natural oscillation frequencies, on the base of what the tolerate vibration amplitudes for determined frequency range have been obtained
Анализ вынужденных колебаний системы с двумя степенями свободы, содержащей существенно нелинейный виброгаситель
(НТУ "ХПИ", 2003) Решетникова, Светлана Николаевна; Галас, Олег Сергеевич
Concept of nonlinear normal modes is used to study vibrations of some elastic structures attached with single-DOF nonlinear elastic absorbers. The localized vibration modes favorable for the absorption are allocated. Stability of nonlocalized modes is investigated. The forced vibrations in such systems are considered also, the principal resonances are analyzed. Forced resonances of the systems under consideration are considered too
Практикум по теоретической и аналитической механике с применением ПК
(НТУ "ХПИ", 2004) Андреев, Юрий Михайлович; Дружинин, Евгений Иванович; Ларин, Андрей Алексеевич
Представлены материалы, необходимые для выполнения студентами расчетных и лабораторных работ на ПК по кинематике, статике и динамике, для организации преподавателями практикума по теоретической механике с применением ПК. Предназначено для студентов и преподавателей технических университетов.
Лабораторный практикум по курсам : "Программное обеспечение проектирования процессов и систем управления" и "Цифровые системы управления"
(НТУ "ХПИ", 2004) Чайка, Эдуард Григорьевич; Шипулина, Людмила Васильевна
Цель лабораторных работ – освоение методов исследование устойчивости и качества переходных процессов в импульсных системах автоматического управления. В теоретическом и методическом отношении эти методы базируются на использовании Z-преобразования, математического моделирования и решения разностных уравнений. Лабораторные работы предназначены для студентов специальностей 7.080401 и 7.080202.
Уточнение расчетной модели кольцевого лазерного гироскопа на основе экспериментальных данных
(НТУ "ХПИ", 2005) Погорелов, Сергей Юрьевич; Счастливец, Кирилл Юрьевич
In the proposed paper the analyze model accuracy of ring laser gyro has been researched. The temperature fields of real laser gyro have been determinate during the experiment. The analyze model of laser gyro corresponding experiment conditions was create. Difference between experimental and modeling results was analyzed. As result, the analyze model parameters of laser gyro has been adjust and adequacy between experimental and modeling heat processes became more full
Обратная задача баллистики свободной гидравлической струи
(НТУ "ХПИ", 2005) Ольшанский, В. П.; Мищенко, И. В.; Ольшанский, Станислав Васильевич
The conditions of the expiration of a stationary jet are determined, at which its trajectory passed through the given point of a vertical plane under a direct angle to it, and the particles of a liquid in this point have the given speed of movement
Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата
(НТУ "ХПИ", 2006) Успенский, Валерий Борисович; Багмут, Иван Александрович
To research observability of tool errors of sensitive elements strapdown inertial navigating system without simplification of initial model of errors of strapdown inertial navigating system it is practically impossible. At the same time there is an assumption, that at the certain maneuvers of the air flying device, corresponding errors of sensitive elements can be neglected and therefore will be possible to receive much more simple models of errors of strapdown inertial navigating system. Therefore represents practical interest to receive the simplified models of errors of strapdown inertial navigating system suitable for the subsequent analysis tool errors of sensitive elements observability
Кинематический и динамический анализ кулачкового механизма формовочного станка
(НТУ "ХПИ", 2006) Андреев, Юрий Михайлович; Дружинин, Евгений Иванович; Митин, О. В.
It is resulted a technique of research of kinematics and dynamics of devices with Cam mechanisms, on the basis of use of a complex of kinematic and dynamic calculations (KIDYM), which comprises system of analytical calculations
К активному гашению колебаний упругих систем
(НТУ "ХПИ", 2006) Галас, Олег Сергеевич; Аврамов, К. В.
Method of the active damping of beam oscillations is proposed in this work. Essentially nonlinear absorber with the feedback is attached to the beam. Method of the harmonic balance is used to investigate the system with the active absorber. Analysis of system stability is performed. Amplitude-frequency characteristic of the beam and absorber is build
Аналіз деформацій і напружень ретчетінгу при багатоцикловому деформуванні залізничних рейок
(НТУ "ХПІ", 2006) Бреславський, Дмитро Васильович; Морачковський, Олег Костянтинович; Татарінова, Оксана Андріївна
The paper is devoted to the method for strain-stress state determination of railroad rails considering the cyclical character of train's influence. The calculations were performed for the rail, which considers as a beam on the elastic basement, by use of the constitutive equations had been suggested by the authors. The results of stress redistribution are presented
Зарождение и развитие Харьковской школы теории управления
(НТУ "ХПИ", 2006) Бреславский, Дмитрий Васильевич; Горелова, Светлана Александровна; Ларин, Андрей Алексеевич
The paper is devoted to the genesis of Control Theory from first papers of Maxwell, Vyshnegradsky and Stodola. The contribution of Kharkiv engineers and scientists and the development of this Theory in control systems in power engineering and spacecraft technique are suggested