Кафедри

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 7 з 7
  • Ескіз
    Документ
    Современные подходы к проектированию учебных роботов
    (ФОП Панов А. М., 2020) Морозов, Д. С.; Котляров, Владимир Олегович
  • Ескіз
    Документ
    Программирование контроллера электроавтоматики устройств ЧПУ серии WL с использованием графического редактора
    (2019) Анищенко, Николай Васильевич
    Курс "Числовое программное управление мехатронными системами" формирует у студентов понятия и дает необходимые знания о методах построения систем числового программного управления, основам подготовки управляющих программ, структуре устройств числового программного управления, принципам построения электроприводов металлорежущих станков и промышленных роботов и организацию промышленных сетей для обмена информацией между устройствами автоматизированных систем управления. Цель лабораторных работ – изучение языка программирования контроллера автоматики, анализ работы принципиальных и функциональных схем контроллера электроавтоматики, включая использование средств визуальной отладки и построение временных диаграмм.
  • Ескіз
    Документ
    Синтез системы двухзонного регулирования частоты вращения электропривода главного движения металлорежущих станков
    (2019) Анищенко, Николай Васильевич
    Цель данного расчетного задания заключается в расчете параметров и моделировании электропривода постоянного тока с системой двухзонного регулирования частоты вращения средствами пакета Matlab.
  • Ескіз
    Документ
    Исследование работы электропривода стрелочного перевода на базе линейного двигателя
    (НТУ "ХПИ", 2015) Любарский, Борис Григорьевич; Буряковский, Сергей Геннадиевич; Маслий, Артем Сергеевич; Маслий, Андрей Сергеевич
    В статье рассмотрены вопросы совершенствования конструкции электропривода стрелочного перевода. Предложена математическая модель линейного электромеханического преобразователя, а также проведено её исследование при различных характеристиках нагрузки.
  • Ескіз
    Документ
    Из опыта создания электропривода электромобиля с суперконденсаторным накопителем энергии
    (НТУ "ХПИ", 2015) Клепиков, Владимир Борисович; Гончар, Александр Сергеевич; Семиков, Алексей Владимирович; Моисеев, Александр Николаевич; Касторный, П. М.; Тимощенко, Андрей Валериевич; Пшеничников, Дмитрий Алексеевич; Ковтун, В. В.; Банев, Евгений Федорович; Хорева, А. В.
    Разработан электропривод электромобиля, обеспечивающий в тормозных режимах возврат энергии в суперконденсаторную батарею, в связи с открытием на кафедре «АЭМС» НТУ «ХПИ» специализации «Компьютеризированные системы электромобилей». Создан электромобиль с вышеуказанным электроприводом на базе автомобиля «Ланос» и определены пути решения научно-технических проблем при создании электромобиля.
  • Ескіз
    Документ
    Применение искусственного интеллекта в мехатронных системах
    (НТУ "ХПИ", 2013) Собчак, Андрей Павлович; Кот, Мария Геннадьевна
    В данной статье рассматриваются основные вопросы об искусственном интеллекте и его внедрении в повседневную жизнь человека в виде систем управления мехатронных систем. Из-за интенсивного введения последних достижений научно-технического прогресса, новой элементной базы возникают новые технологии реализации принципов и законов создания искусственного интеллекта, примеры использования которых приводятся в статье.
  • Ескіз
    Документ
    Введение в мехатронику
    (НТУ "ХПИ", 2014) Грабченко, Анатолий Иванович; Клепиков, Владимир Борисович; Доброскок, Владимир Ленинмирович; Крыжный, Григорий Кириллович; Анищенко, Николай Васильевич; Кутовой, Юрий Николаевич; Пшеничников, Дмитрий Алексеевич; Гаращенко, Ярослав Николаевич
    Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятые в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.