Вісники НТУ "ХПІ"

Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/2494

З 1961 р. у ХПІ видається збірник наукових праць "Вісник Харківського політехнічного інституту".
Згідно до наказу ректора № 158-1 від 07.05.2001 року "Про упорядкування видання вісника НТУ "ХПІ", збірник був перейменований у Вісник Національного Технічного Університету "ХПІ".
Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут" включено до переліку спеціалізованих видань ВАК України і виходить по серіях, що відображають наукові напрямки діяльності вчених університету та потенційних здобувачів вчених ступенів та звань.
Зараз налічується 30 діючих тематичних редколегій. Вісник друкує статті як співробітників НТУ "ХПІ", так і статті авторів інших наукових закладів України та зарубіжжя, які представлені у даному розділі.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 8 з 8

Способ повышения точности БИНС по измерениям кажущегося ускорения для управляемого объекта, который быстро вращается
(НТУ "ХПІ", 2018) Успенский, Валерий Борисович; Некрасова, Мария Владимировна; Багмут, Иван Александрович
Предложен метод повышения точности определения ориентации в бесплатформенной инерциальной навигационной системе для быстровращающегося вокруг продольной оси объекта. Метод основан на использовании измерений вектора кажущегося ускорения от специально размещенных акселерометров для периодической коррекции угла крена. Показано, что разработанный способ существенно ограничивает ошибку определения угла крена. Сформулирован сам алгоритм коррекции, применение которого позволяет значительно повысить точность определения ориентации, что было доказано при моделировании.
К вопросу о мере наблюдаемости
(НТУ "ХПИ", 2009) Багмут, Иван Александрович
Рассмотрены основные известные количественные характеристики наблюдаемости. Введены две новые количественные характеристики, позволяющие судить о степени наблюдаемости координат вектора состояния исследуемой системы. Проанализировано использование введенных количественных характеристик наблюдаемости на примере исследования упрощенной модели ошибок автономной навигации в горизонтальной плоскости, а также проведено сравнение рассмотренных мер наблюдаемости.
Оценка точности определения углов ориентации ВЛА на выставке
(НТУ "ХПИ", 2009) Успенский, Валерий Борисович; Багмут, Иван Александрович
Розглянуто алгоритми обчислення кутів орієнтації повітряного літального апарату по вимірах інерційних датчиків. Отримано співвідношення для помилок визначення кутів орієнтації повітряного літального апарату на виставці залежно від систематичних складових інструментальних погрішностей інерційних датчиків.
Разработка требований к инструментальным погрешностям инерциального блока интегрированной навигационной системы
(НТУ "ХПИ", 2011) Багмут, Иван Александрович; Успенский, Валерий Борисович
Предложен аналитический метод формирования требований относительно точности к инерциальным датчикам интегрированной навигационной системы летательных аппаратов. В основу метода положен анализ влияния инструментальных погрешностей на координатную ошибку навигации при различных маневрах воздушного летательного аппарата. Сформулированные требования к инструментальным погрешностям инерциальных датчиков среднего класса точности.
Настройка фильтра Калмана в задаче коррекции инерциальных измерений в интегрированной навигационной системе
(НТУ "ХПИ", 2011) Багмут, Иван Александрович
Выполнен анализ влияния настройки фильтра Калмана на эффективность оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока в интегрированной навигационной системе. На основе результатов данного анализа сформулированы рекомендации по настройке фильтра, что позволяет повысить точность и адекватность оценивания инструментальных погрешностей в сравнении с теоретической настройкой. Представлены результаты имитационного моделирования, которые свидетельствуют о высокой эффективности рекомендованной настройки.
К вопросу о повышении точности оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока интегрированной навигационной системы
(НТУ "ХПИ", 2011) Багмут, Иван Александрович
Представлены результаты моделирования процесса оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока интегрированной навигационной системы воздушного летательного аппарата в различных условиях ее функционирования. Предложены рекомендации позволяющие снизить ошибки функционирования навигационной системы за счет повышения точности оценивания погрешностей ее инерциального блока.
К вопросу о влиянии аномалии силы тяжести на точность оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока интегрированной навигационной системы
(НТУ "ХПИ", 2012) Багмут, Иван Александрович
Рассмотрена слабосвязанная схема комплексирования и коррекции информации в интегрирован-ной инерциально-спутниковой навигационной системе. Выполнен анализ влияния аномалии силы тяжести на точность оценивания инструментальных погрешностей инерциального блока навигационной системы.
Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата
(НТУ "ХПИ", 2006) Успенский, Валерий Борисович; Багмут, Иван Александрович
To research observability of tool errors of sensitive elements strapdown inertial navigating system without simplification of initial model of errors of strapdown inertial navigating system it is practically impossible. At the same time there is an assumption, that at the certain maneuvers of the air flying device, corresponding errors of sensitive elements can be neglected and therefore will be possible to receive much more simple models of errors of strapdown inertial navigating system. Therefore represents practical interest to receive the simplified models of errors of strapdown inertial navigating system suitable for the subsequent analysis tool errors of sensitive elements observability

Вісники НТУ "ХПІ"

Переглянути

Фільтри

Налаштування

Сортувати за

Результатів на сторінку

Результати пошуку