Інтелектуальна модель та методи оцінки інтелектуальності агентів розподіленої системи в задачі вербального аналізу поведінки собак

Abstract

У роботі представлена текстова технологія у вигляді вербальних моделей та методів дослідження, що проводилося з метою пошуку прийомів визначення інтелектуальної міри окремого агента розподіленої системи, як вовча зграя. Досліджено інтелектуальні здібності на спрощеній моделі собак. На основі проведеного аналізу останніх досліджень і публікацій, власних ідей та гіпотез у роботі представлено інтелектуальну модель поведінки зграї собак. Актуальність продиктована потребою розвитку безпілотних систем, задля цього має місце для вдосконалення інтелектуальна складова в автоматизованих процесах систем підтримки прийняття рішень під час планування безпілотних місій. Об’єкт дослідження: розподілені мультиагентні системи. Предмет дослідження: методи оцінки рівня інтелектуальних здібностей агентів розподілених систем на основі аналізу поведінки собак. Мета дослідження: отримати нове або вдосконалити існуюче наукове знання; проаналізувати поточний стан досліджень та публікацій за предметом та об’єктами дослідження; з’ясувати відмінності у поведінці інтелектуальних агентів, як між граничними значеннями інтелектуальності агентів під час виконання завдання; визначити як рівень інтелектуальності впливає на загальну координацію зграї. Використані у дослідженні методи: вербальний аналіз та моделювання, аналіз та синтез, порівняння, пошук аналогій, планування та проведення експериментів в контексті дослідження. Отримала подальший розвиток досліджувана модель-прототип вовчої зграї, котра отримала розвиток у вигляді виявлених принципів-методів дослідження рівня інтелектуальності на прикладі спрощеної моделі агентів-собак. Отримала подальший розвиток модель розподіленої системи з центральним координатором виконуваних задач, що наразі може бути модельована із поведінковими рисами наближеними до вовків-собак. Наукова новизна: було представлено нове наукове знання про дослідження інтелектуальних здібностей агентів-собак; виявлено залежності між рівнем інтелектуальних здібностей, та поведінковими, реакційними, дослідницькими навичками, інтелектуальних агентів. Отримані результати представлено у вигляді вербальних моделей та методів, прийомів оцінки рівня інтелектуальності окремих агентів розподіленої системи. Загальні знання об’єднано в текстову технологію оцінки інтелектуальності агентів розподіленої системи в задачі вербального аналізу поведінки собак в процесі полювання на здобич. Подальший розвиток роботи: на основі отриманих наукових знань, планується продовжити дослідження поведінкових особливостей зграй собак в більшому масштабі задля формування ефективних алгоритмічних залежностей, математичних та вербальних моделей у знання задля подальшого розвитку систем планування безпілотних операцій.The paper presents text technology in the form of verbal models and research methods, which was carried out in order to find methods for determining the intellectual measure of an individual agent of a distributed system, such as a wolf pack. Intellectual abilities are studied on a simplified model of dogs. Based on the analysis of recent research and publications, own ideas and hypotheses, the paper presents an intellectual model of the behavior of a pack of dogs. The relevance is dictated by the need to develop unmanned systems, for this purpose there is a place for improving the intellectual component in automated processes of decision support systems during planning unmanned missions. The object: distributed multi-agent systems. The subject: methods for assessing the level of intellectual abilities of agents of distributed systems based on the analysis of dog behavior. The goal: to obtain new or improve existing scientific knowledge; to analyze the current state of research and publications on the subject and objects of research; to find out the differences in the behavior of intelligent agents, both between the threshold values of the intelligence of agents during the task; determine how the level of intelligence affects the overall coordination of the pack. The methods used: verbal analysis and modeling, analysis and synthesis, comparison, search for analogies, planning and conducting experiments in the context of the study. Further developed: the prototype model of a wolf pack was studied, which was developed in the form of revealed principles-methods for studying the level of intelligence using the example of a simplified model of dog agents. The model of a distributed system with a central coordinator of the tasks performed was further developed, which can now be modeled with behavioral features close to wolf-dogs. Scientific novelty: new scientific knowledge was presented about the study of the intellectual abilities of dog agents; dependencies were identified between the level of intellectual abilities and behavioral, reactionary, research skills of intellectual agents. The results obtained are presented in the form of verbal models and methods, techniques for assessing the level of intelligence of individual agents of the distributed system. General knowledge is combined into a text technology for assessing the intelligence of distributed system agents in the task of verbal analysis of dog behavior in the process of hunting for prey. In future planned: based on the obtained scientific knowledge, it is planned to continue research into the behavioral features of dog packs on a larger scale in order to form effective algorithmic dependencies, mathematical and verbal models in knowledge for the further development of unmanned operations planning systems.