Аналіз алгоритмів керування та моделей оцінювання буксування в індивідуальному електроприводі електромобіля

Abstract

У статті систематизовано сучасні підходи до керування тяговим моментом і оцінювання буксування в індивідуальному електроприводі електромобіля. Показано доцільність комбінованих схем, що поєднують швидке моментне регулювання з оцінюванням стану контакту колеса з дорогою, та обґрунтовано використання дворівневої імітаційної моделі з референтним приводом YASA-400.The paper examines control strategies for individual electric drives of battery electric vehicles with an emphasis on traction torque regulation and slip estimation under variable road adhesion. Predictive, direct slip-control, observer-based and integrated multi-loop approaches are compared in terms of response speed, sensing demands, robustness to changing tyre-road conditions and computational complexity. The analysis indicates that the most effective solutions are not singlemethod controllers, but combined architectures in which fast torque control is supported by slip estimation and road-contact state assessment. The study also substantiates the use of a two-layer simulation framework that links the electromechanical drive with longitudinal vehicle dynamics and employs a YASA-400 permanent-magnet machine as a reference traction unit. For passenger-car-class applications, the reference drive is shown to require a reduction gear. These results define the basis for further simulation studies and for selecting algorithms for experimental validation.