Еталонна модель обертання твердого тіла на основі нового аналітичного представлення кватерніонна орієнтації - Плаксій, Юрій Андрійович (My University, 2016)
Keywords: безплатформені інерціальні навігаційні системи; квазікоординати; обертальний рух; геометричне моделювання; регулярна прецесія; кінематичні рівняння