Роенко, Е. С.Садовой, А. В.2018-04-042018-04-042017Роенко Е. С. Линеаризация математической модели маятника Фуруты / Е. С. Роенко, А. В. Садовой // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 50 (1271). – С. 46-54.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35482Управление структурно неустойчивыми объектами с помощью классических методов не позволяет достичь необходимой стабилизации в большом. Использование модели маятника Фуруты, описанного с помощью уравнения Эйлера – Лагранжа второго порядка, позволяет определить нелинейные законы управления, которые обеспечат необходимое качество стабилизации. Полученная модель линеаризованной системы записана в форме, удобной для аналитического конструирования регуляторов.Managing structurally unstable objects using classical methods does not achieve the required stability. Using the Furuta pendulum model described by the second-order Euler-Lagrange equation allows us to derive non-linear control laws that will provide the required stabilization quality. The obtained model of the linearized system is written down in a convenient form for the analytical design of the controllers.ruструктурно неустойчивые объектынелинейные законы управленияаналитическое конструирование регуляторовАКРstructurally unstable objectsnonlinear control lawsArticle10.20998/2411-0558.2017.50.08