Билинейные управляемые системы в задаче управления мостовым краном - Окунь, Антон Александрович; Лось, Е. А. (Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2017)
Keywords: груз; подвес; максимум Понтрягина; трение; подшипники