Блинцов, Владимир СтепановичКрасюк, Александр Николаевич2016-09-282016-09-282010Блинцов В. С. Особенности создания погружных электромеханических систем для подводной робототехники в целом и для подводных аппаратов в частности / В. С. Блинцов, А. Н. Красюк // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 353-355.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/23512Features of design definition of mechanical characteristics barounload asynchronous electric motors of electromechanical systems of the underwater devices-robots, caused by their work in the environment of a liquid dielectric are investigated. The properties of a liquid dielectric necessary for designing of jacks of hydrostatic pressure of such electric motors taking into account cyclic change of temperature are experimentally studied.ruэлектроприводкомплекс движительно-рулевойаппарат подводныйроторсопротивлениегидродинамический тормозящий моментArticle