Плаксій, Юрій Андрійович2014-04-152014-04-152013Плаксій Ю. А. Еталонна тригонометрична кватерніонна модель прецесійного типу обертання твердого тіла / Ю. А. Плаксій // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2013. – № 37 (1010). – С. 141-147.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5518Запропонована нова еталонна тригонометрична модель обертання твердого тіла, що узагальнює випадок регулярної прецесії. Показано, що регулярна прецесія не є найгіршим рухом при оптимізації алгоритмів визначення орієнтації.The new reference trigonometric model of a rigid body rotation that covers a case of a regular precession is offered. It is shown that the regular precession isn't the worst movement for optimization of orientation algorithms.ukорієнтаціядрейфпрецесіяоптимізаціяалгоритмиквазікоординатиquaternionorientationreference modeldriftArticle