Андреев, Ю. М.Морачковский, Олег Константинович2019-05-222019-05-222005Андреев Ю. М. О динамике голономных систем твердых тел / Ю. М. Андреев, О. К. Морачковский // Прикладная механика. – 2005. – Т. 41, № 7. – С. 130-138.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/41281В статье представлены алгоритмы аналитических компьютерных представлений и исследований голономных систем многих твердых тел с упругими и диссипативными связями на основе общего вариационного уравнения (принципа Д'Аламбера-Лагранжа). Предложены теория и аналитические алгоритмы для систем компьютерной алгебры и построения ПОК. Описана созданная компьютерная система для ПК, которая оптимально организует входные данные, выводит в аналитическом виде уравнения движения и равновесия, формулирует и решает основные задачи механики указанных систем. Эффективность иллюстрирована примерами.ruкомплекс проблемно-ориентированныймеханика аналитическаяпринцип Д'Аламбера-Лагранжамоделирование математическоеалгебра компьютернаяArticle