Никитина, Татьяна Борисовна2016-01-142016-01-142009Никитина Т. Б. Синтез анизотропийного стабилизатора основного вооружения танка в горизонтальной плоскости / Т. Б. Никитина // Механіка та машинобудування. – 2009. – № 2. – С. 135-147.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/19202Разработан метод синтеза стохастического робастного управления электроприводом горизонтального наведения с учетом упругих элементов как дискретно-континуальных объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.The method of robust control stochastic synthesis by the horizon electric drive for basic tank armament with elastic elements as discrete-continual plant is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given.ruтехника бронетанковаяуправление робастноеуправление стохастическоерегуляторупругостьстволпульт наведенияэлектромагнит наведениягироскопический датчик углабашня танкапушка танковаяэлектродвигатель исполнительныйредукторпреобразователь широтно-импульсныйдатчик линейных ускоренийдатчик скоростимодель математическаяArticle