Метод аналітичного моделювання динаміки неголономних систем - Головня, О. О.; Андрєєв, Юрій Михайлович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2025)
Keywords: аналітичне моделювання; моделювання динаміки; неголономні системи; робототехнічні пристрої; кінематичні в'язі; рівняння руху; системи комп'ютерної алгебри; неголономні в'язі