Безлепкін, Олександр АндрійовичБусяк, Юрій МитрофановичВасильченков, Олег ГеоргійовичГоловіна, Олена ВасилівнаКачанов, Петро ОлексійовичЛещенко, Вячеслав МихайловичМагерамов, Лютфалій Курбан-АлієвичНаплеков, Михайло ІвановичРебров, Олексій АнатолійовичСмоляков, Василь Андрійович2023-01-092023-01-092002Пат. на винахід 48332 Україна, МПК C2 G05D1/08. Система керування положенням платформи / Безлепкін О. А., Бусяк Ю. М., Васильченков О. Г., Головіна О. В., Качанов П. О., Лещенко В. М., Магерамов Л. К., Наплеков М. І., Ребров О. А., Смоляков В. А. ; власник КП "Харківське конструкторське бюро з машинобудування ім. О. О. Морозова" (Україна). – № 2002010200 ; заявл. 08.01.2002 ; опубл. 15.08.2002, Бюл. № 8. – 4 с. : іл.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/61025Система керування положенням платформи, що містить контролер персонального комп'ютера, з'єднаний із трьома електроприводами, кожний з яких містить послідовно з'єднані цифровий регулятор, електродвигун, кінематично зв'язаний з редуктором, що обладнаний датчиком положення вихідного вала редуктора і за допомогою кривошипно-шатунного механізму з'єднаний із платформою, причому до другого і третього входів цифрового регулятора відповідно підключені виходи датчика струму електродвигуна і датчика швидкості обертання вала електродвигуна, встановленого на валу електродвигуна, яка відрізняється тим, що в кожний електропривод введені послідовно з'єднані датчик положення ротора електродвигуна, перший суматор, інтегратор, другий суматор, вихід якого підключений до четвертого входу цифрового регулятора, другий вихід датчика положення ротора електродвигуна з'єднаний із другим входом другого суматора, причому датчик положення ротора електродвигуна кінематично зв'язаний з електродвигуном, а вихід датчика положення вихідного вала редуктора з'єднаний із другим входом першого суматора.ukпатентвинахідсистеми автоматичного керуванняелектроприводирегулювання струмурегулятор частоти обертанняTechnical Report