Рівняння руху системи "візок-вантаж" з урахуванням зміни довжини підвісу для завдання керування кабельним краном - Окунь, Антон Олександрович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2022)
Keywords: коливання маятника; довжина маятника; рівняння Лагранжа; рух вантажного візка; рівняння руху; закон збереження енергії; адіабатичний інваріант; амплітудне значення; ряд Тейлора; фазові траєкторії; довжина підвісу вантажу; керування кабельним краном