Окунь, Антон Олександрович2022-11-302022-11-302022Окунь А. О. Рівняння руху системи "візок-вантаж" з урахуванням зміни довжини підвісу для завдання керування кабельним краном / А. О. Окунь // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : тези доп. 30-ї Міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD-2022, 19-21 жовтня 2022 р. / ред. Є. І. Сокол ; уклад. Г. В. Лісачук. – Харків : НТУ "ХПІ", 2022. – С. 131.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/59692ukколивання маятникадовжина маятникарівняння Лагранжарух вантажного візкарівняння рухузакон збереження енергіїадіабатичний інваріантамплітудне значенняряд Тейлорафазові траєкторіїдовжина підвісу вантажукерування кабельним краномThesis