Печеник, Микола ВалентиновичБур'ян, Сергій ОлександровичВойтко, Олесь Андрійович2018-01-182018-01-182017Печеник М. В. Підвищення точності відпрацювання заданого циклу руху шахтної клітьової підйомної установки / М. В. Печеник, С. О. Бур'ян, О. А. Войтко // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 62-65.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33956Для підвищення точності позиціонування підйомної посудини шахтної установки розглянемо принцип компенсації збурень від коливань завантаження кліті, тобто забезпечення точного відпрацювання етапу гальмування за рахунок формування відповідного гальмівного зусилля. Приведені результати дослідження характеру зміни похибок по швидкості при підході кліті до приймальної площадки.To improve the accuracy of the positioning of the lifting vessel of the mine installation, consider the principle of compensation of disturbances from the fluctuations of the loading of the cage, that is, ensuring the exact elaboration of the braking stage due to the formation of the corresponding braking force. The results of the study of the nature of the change in error rates on the approach of the cage to the reception area are given.ukклітьпохибка позиціонуванняматематична модельдинамічні режими роботиперіод дотягуваннярежим гальмуванняпідйомний канаткорисний вантажmine lifting plantcagepositional errormathematical modeldynamic modes of operationperiod of pullingbraking modespeed chartlifting ropepayloadArticle