Черкашенко, Михаил ВладимировичКрутиков, Геннадий Анатольевич2013-08-272013-08-272009Черкашенко М. В. Синтез свободнопрограммируемых пневмоагрегатов / М. В. Черкашенко, Г. А. Крутиков // Интегрированные технологии и энергосбережение. - 2009. - № 4. – С. 86-94.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1872The structure of the pneumoaggregate (PA) with the rational control program of distributors which gives the Possibility to realize effectively the control strategy a multiposition PA with a condition of self-training which solves optimization problem of the process positioning both behind exactitude, and behind speed is offered.ruмногопозиционный ПАточка позиционированиятекущая координатаскоростьточность позиционированияArticle