Мнушка, О. В.Ніконов, О. Я.Савченко, В. М.2015-11-122015-11-122015Мнушка О. В. Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною / О. В. Мнушка, О. Я. Ніконов, В. М. Савченко // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Інформатика та моделювання. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 32 (1141). – С. 120-127.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18125В роботі розглянуті традиційний і адаптивний ПІД-регулятори для системи керування позиціонуванням супутникової антени, яка встановлюється на транспортному засобі. Проведено імітаційне моделювання розробленого адаптивного ПІД-регулятора з нечітким контролером типу Takagi-Sugeno-Kang в Matlab / Simulink, показано, що він має малу чутливість до завад в контурі керування і кращу продуктивність для реалізації алгоритму покрокового стеження в порівнянні з традиційними ПІД-регуляторами.The paper deals with satellite antenna position control system for the vehicle, which controlled by using conventional proportional-integral-derivative (PID) controllers and adaptive controller with Takagi-Sugeno-Kang type fuzzy logic controllers, which was developed. In order to obtain performance of the step-tracking algorithm and system response to various external perturbations the simulation model was developed in Matlab / Simulink environment. In the considered systems, adaptive controller is more suitable for the implementation of the step-tracking algorithm and it is more robust to external perturbations in comparison with conventional PID-controllers.ukнечіткий контролерадаптивна система керуванняпозиціонуваннясупутникова антенаалгоритм покрокового стеженняTakagi-Sugeno-Kangfuzzy logic controlleradaptive controllerposition controlsatellite antennastep-tracking algorithmArticle