Струтинський, Сергій Васильович2015-12-222015-12-222015Струтинський С. В. Концептуальні принципи теорії проектування інноваційних мехатронних просторових системприводів / С. В. Струтинський // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Математичне моделювання в техніці та технологіях. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 41 (1150). – С. 119-129.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/18986Розроблено концепцію та основні принципи теорії проектування інноваційних мехатронних просторових систем приводів. Концепція включає розробку інноваційних просторових систем приводів на новій елементній базі. Елементна база створена на основі аналізу робочих процесів у просторових системах приводів. Запропоновано основні етапи теорії проектування, які у своєму взаємозв’язку дають можливість розробити систему приводів просторового типу. Системи приводів призначені для маніпулювання об’єктами машинобудування, в тому числі в екстремальних умовах експлуатації. Вони забезпечують роботу в замкнених об’ємах та переміщення об’єктів по стінках. Етапи включають синтез схемних рішень, розрахунок, макетування, визначення статичних і динамічних характеристик, створення елементної бази та алгоритмічного забезпечення роботи мехатронної системи і апробацію дослідних зразків систем.The concept and basic principles of the theory of designing innovative mechatronic spatial drive systems were developed. The concept includes the development of innovative spatial drive systems built on a new element base. The element base was developed by analyzing the processes in spatial drive systems. The basic stages of the design theory, which in their correlations make it possible to develop a spatial drive system, were proposed. The drive systems are designed to manipulate objects in machine building, including operating in extreme working conditions. They can work in con¬fined spaces, and move objects on the vertical walls. The stages include circuit design synthesis, calculation, modeling, determining static and dynamic characteristics, creation of the component base and algorithmic support of the mechatronic system operation, and system prototypes testing.ukсинтез схемрозрахунокмакетуваннястатикадинамікаапробаціяcircuit synthesiscalculationmodelingstaticsdynamicsapprobationArticle