Приймаков, А. Г.Устиненко, Александр ВитальевичСоколов, Д. Л.Гринченко, Е. Н.2014-03-132014-03-132013Разработка манипуляторов с силовыми волновыми механизмами для выполнения аварийно-спасательных работ / А. Г. Приймаков, А. В. Устиненко, Д. Л. Соколов, Е. Н. Гринченко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы механического привода. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 40 (1013). – С. 123-129.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4719Предложены конструкции манипуляторов, содержащих силовые волновые механизмы с электро-механическими генераторами волн, обладающие свойствами прецизионного и безинерционного манипулирования. Такие конструкции могут быть использованы для проведения аварийно-спасательных работ в агрессивных средах без непосредственного присутствия человека.Designs of manipulators containing wave power machines with electro-mechanical wave generator with properties inertialess and precision handling. Such designs can be used for rescue operations in hostile environments without direct human presence.ruэлемент несущийколесо гибкоеколесо жесткоегенератор волнманипулирование прецизионноеманипулирование безинерционноеarmaxle componentsflexible wheelrigid wheelwave generatorrescue workArticle