Аналіз схем нормування кватерніона орієнтації в БІНС - Плаксій, Юрій Андрійович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023)
Keywords: кватерніони орієнтації; схеми нормування кватерніонів; нормування кватерніона повороту; фінітне нормування обчисленого кватерніона орієнтації; ділення кватерніона; чисельний аналіз; ефективність схем нормування; модель обертання твердого тіла; похибки норми; похибки обчислювального дрейфу