Шабанов, Г. В.Андрєєв, Юрій Михайлович2024-12-232024Шабанов Г. В. Аналітичне розв’язання оберненої задачі кінематики просторового робота і програмна реалізація його Opengl візуалізації [Електронний ресурс] / Г. В. Шабанов, Ю. М. Андрєєв // Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених : зб. тез доп. 18-ї Міжнар. наук.-практ. конф. магістрантів та аспірантів, 19-22 листопада 2024 р. / гол. Є. І. Сокол ; оргком.: Р. П. Мигущенко [та ін.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Електрон. текст. дані. – Харків : НТУ "ХПІ", 2024. – С. 93https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/84520ukаналітичний алгоритмобернена задача кінематикикватерніонАналітичне розв’язання оберненої задачі кінематики просторового робота і програмна реалізація його Opengl візуалізаціїArticle