Реалізація в ССКА КіДиМ алгоритму вибору енергетично вигідних конфігурацій маніпулятора в робочому процесі - Головня, Олексій Олександрович; Андрєєв, Юрій Михайлович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024)
Keywords: маніпулятори; робочі процеси; алгоритми; роботи; програмні комплекси; механічні моделі; кінематика; динаміка